[发明专利]一种烧结机尾断面图片的捕捉方法及装置有效
| 申请号: | 202011315156.0 | 申请日: | 2020-11-20 |
| 公开(公告)号: | CN112611780B | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
| 发明(设计)人: | 胡振超;秦雪刚;李昭蓉;杨伟强;李亮举;邱成国 | 申请(专利权)人: | 北京首钢自动化信息技术有限公司 |
| 主分类号: | G01N25/00 | 分类号: | G01N25/00;G06T7/00 |
| 代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 修雪静 |
| 地址: | 100041*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 烧结 机尾 断面 图片 捕捉 方法 装置 | ||
本发明涉及图像识别技术领域,尤其涉及一种烧结机尾断面图片的捕捉方法及装置,该方法包括:确定烧结机尾断面所在的预设区域;通过红外热成像设备对预设区域连续获取烧结机尾断面的N张断面图片;对每张断面图片的各个像素温度进行分析,从N张断面图片中选取满足预设条件的P0张断面图片,预设条件为烧结台车不处于翻车状态、且烧结机尾断面未被烧结矿砸落地面产生的高温灰尘遮挡、且检测到烧结机尾断面的下边缘,且未被前一块未掉落的烧结矿层所遮挡,且下方未被断层掉落的碎块遮挡;对P0张断面图片中的每张断面图片的各个像素温度进行分析,从中获得目标图片,根据该清晰完整的图片中获取烧结质量的信息,便于对烧结过程的操作提供指导。
技术领域
本发明涉及图像识别技术领域,尤其涉及一种烧结机尾断面图片的捕捉方法及装置。
背景技术
烧结机尾床层断面的图片中包含了大量烧结质量信息,而且,采用机器视觉和图像处理技术,可以获得这些信息,从而为烧结过程的操作提供指导。但是,在实际生产过程中,该烧结机是不停运动的,需要连续不断地获取图像,如果提取的图像不够典型或者图像本身不够完整时,就会导致烧结信息的丢失。
因此,如何获得完整清晰的烧结机尾最佳断面图片是目前亟待解决的技术问题。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的烧结机尾断面图片的捕捉方法及装置。
第一方面,本发明提供了一种烧结机尾断面图片的捕捉方法,包括:
确定烧结机尾断面所在的预设区域,所述预设区域用于呈现所述烧结机尾断面的完整图像;
通过红外热成像设备对所述预设区域连续获取所述烧结机尾断面的N张断面图片;
对所述N张断面图片中的每张断面图片的各个像素温度进行分析,从所述N张断面图片中选取满足预设条件的P0张断面图片,所述预设条件为烧结台车不处于翻车状态、且所述烧结机尾断面未被烧结矿砸落地面产生的高温灰尘遮挡、且检测到烧结机尾断面的下边缘,且未被前一块未掉落的烧结矿层所遮挡,且所述烧结机尾断面的下方未被断层掉落的碎块遮挡;
对所述P0张断面图片中的每张断面图片的各个像素温度进行分析,从中获得完整清晰的目标图片。
进一步地,所述对所述N张断面图片的每张断面图片的各个像素温度进行分析,从所述N张断面图片中选取满足预设条件的P0张断面图片,所述预设条件为烧结台车不处于翻车状态、且所述烧结机尾断面未被烧结矿砸落地面产生的高温灰尘遮挡、且检测到烧结机尾断面的下边缘,且未被前一块未掉落的烧结矿层所遮挡,且所述烧结机尾断面的下方未被断层掉落的碎块遮挡,包括:
获取所述N张断面图片中的每张断面图片的所有像素点的第一平均温度;
获取所述每张断面图片从顶端开始的第一预设行的像素点的第二平均温度;
获取所述每张断面图片从底端开始的第一预设像素行组的像素点的第三平均温度和第二预设像素行组的像素点的第四平均温度,所述第一预设像素行组与所述第二预设像素行组相邻,且所述第一像素行组位于所述第二像素行组下方;
获取所述每张断面图片从底端开始的第二预设行的像素点中温度值小于预设温度的像素点的第一数量与所述第二预设行的所有像素点的第二数量;
获取所述每张断面图片从底端开始的第三预设行的像素点中温度的第一平均方差,所述第二预设行与所述第三预设行相同或不相同;
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