[发明专利]一种烧结机尾断面图片的捕捉方法及装置有效
| 申请号: | 202011315156.0 | 申请日: | 2020-11-20 |
| 公开(公告)号: | CN112611780B | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
| 发明(设计)人: | 胡振超;秦雪刚;李昭蓉;杨伟强;李亮举;邱成国 | 申请(专利权)人: | 北京首钢自动化信息技术有限公司 |
| 主分类号: | G01N25/00 | 分类号: | G01N25/00;G06T7/00 |
| 代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 修雪静 |
| 地址: | 100041*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 烧结 机尾 断面 图片 捕捉 方法 装置 | ||
1.一种烧结机尾断面图片的捕捉方法,其特征在于,包括:
确定烧结机尾断面所在的预设区域,所述预设区域用于呈现所述烧结机尾断面的完整图像;
通过红外热成像设备对所述预设区域连续获取所述烧结机尾断面的N张断面图片;
对所述N张断面图片中的每张断面图片的各个像素温度进行分析,从所述N张断面图片中选取满足预设条件的P0张断面图片,所述预设条件为烧结台车不处于翻车状态、且所述烧结机尾断面未被烧结矿砸落地面产生的高温灰尘遮挡、且检测到烧结机尾断面的下边缘,且未被前一块未掉落的烧结矿层所遮挡,且烧结机尾矿层断面的下方未被断层掉落的碎块遮挡;
对所述P0张断面图片中的每张断面图片的各个像素温度进行分析,从中获得完整清晰的目标图片;
所述对所述N张断面图片的每张断面图片的各个像素温度进行分析,从所述N张断面图片中选取满足预设条件的P0张断面图片,所述预设条件为烧结台车不处于翻车状态、且所述烧结机尾断面未被烧结矿砸落地面产生的高温灰尘遮挡、且检测到烧结机尾断面的下边缘,且未被前一块未掉落的烧结矿层所遮挡,且所述烧结机尾断面的下方未被断层掉落的碎块遮挡,包括:
获取所述N张断面图片中的每张断面图片的所有像素点的第一平均温度;
获取所述每张断面图片从顶端开始的第一预设行的像素点的第二平均温度;
获取所述每张断面图片从底端开始的第一预设像素行组的像素点的第三平均温度和第二预设像素行组的像素点的第四平均温度,所述第一预设像素行组与所述第二预设像素行组相邻,且所述第一预设像素行组位于所述第二预设像素行组下方;
获取所述每张断面图片从底端开始的第二预设行的像素点中温度值小于预设温度的像素点的第一数量与所述第二预设行的所有像素点的第二数量;
获取所述每张断面图片从底端开始的第三预设行的像素点中温度的第一平均方差,所述第二预设行与所述第三预设行相同或不相同;
从所述N张断面图片中选取P0张断面图片,使得所述P0张断面图片中的第一平均温度大于第一参数,且所述第二平均温度小于第二参数,且所述第四平均温度与所述第三平均温度的差值大于第三参数,且所述第一数量与所述第二数量的比值小于第四参数,且所述第一平均方差小于第五参数,使得所述P0张断面图片中烧结台车不处于翻车状态、且所述烧结机尾断面未被烧结矿砸落地面产生的高温灰尘遮挡、且检测到烧结机尾断面的下边缘,且未被前一块未掉落的烧结矿层所遮挡,且所述烧结机尾断面的下方未被断层掉落的碎块遮挡。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述P0张断面图片中的每张断面图片的各个像素温度进行分析,从中获得完整清晰的目标图片,包括:
获取所述P0张断面图片中每张断面图片的像素点的第五平均温度和温度的第二平均方差;
获取所述P0张断面图片中属于一个周期内的G张断面图片;
将所述G张断面图片中各张断面图片按照第五平均温度由高到低的顺序进行排序,获取前预设比例的F张断面图片,所述预设比例满足第六参数;
从所述F张断面图片中获取第二平均方差最大的断面图片作为目标图片。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取所述P0张断面图片中属于一个周期内的G张断面图片,包括:
对所述N张断面图片中每张断面图片设定帧数序号;
对所述N张断面图片依次遍历,采用计数器记录所遍历的N张断面图片中属于所述P0张断面图片的帧数序号,并将当前所遍历的N张断面图片的帧数序号与所述计数器所记录的属于P0张断面图片中最新的断面图片的帧数序号作差,获得差值;
判断所述差值是否满足预设帧数差,所述预设帧数差大于所述P0张断面图片中相邻断面图片的帧数序号差的最大值,小于一个周期的总帧数;
在满足所述预设帧数差时,确定一个周期结束,其中,所述计数器所记录的帧数序号对应的断面图片为一个周期的结束断面图片,所述计数器所记录的帧数序号对应的断面图片的后一张断面图片为下一周期的开始断面图片;
基于所示开始断面图片和结束断面图片,从所述P0张断面图片中获取属于一个周期内的G张图片。
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