[发明专利]一种垃圾桶提升装置及其使用方法

权利要求书

1.一种垃圾桶提升装置，其特征在于，包括：支撑架，位于支撑架前侧的垃圾桶托架，开设于支撑架前侧且与支撑架路径相同的且并排设置的升降导轨以及设置于支撑架前侧且位于两升降导轨中间的液压传动组件；

所述支撑架的前侧低于后侧，且所述支撑架前侧的顶端向后侧弯曲形成与后侧顶端相接的弯曲部，所述升降导轨延伸至弯曲部的末端；

所述垃圾桶提升装置还包括：位于垃圾桶托架与支撑架之间的移动组件，以及清理组件；

所述移动组件受控于液压传动组件并带动垃圾桶托架沿升降导轨移动，所述移动组件的顶端与垃圾桶托架相铰接，所述移动组件两侧设有与垃圾桶托架顶端相连的连杆，所述连杆的两端分别与移动组件、垃圾桶托架相铰接，所述移动组件两侧的底端与垃圾桶托架两侧的顶端向相邻支撑架的一侧均设有支撑臂，以及与支撑臂构成转动连接的导向轮，所述导向轮容置于升降导轨内；

所述垃圾桶托架上端设有引导板，所述清理组件设于引导板的内侧，所述清理组件与垃圾桶的内壁保持贴合，所述清理组件具有第一伸缩件与第二伸缩件，所述第一伸缩件的端部能够延伸至垃圾桶的底部，并与底部相贴合，所述第二伸缩件设于第一伸缩件的底端并与第一伸缩件相垂直，且延伸至垃圾桶底部的中心处，所述第二伸缩件的端部还设有清理杆；所述第一伸缩件与所述第二伸缩件均为中空结构，且外壁均开设有若干气孔；

所述引导板为弧形结构，且底端环绕垃圾桶的外周，并设有夹持部，所述夹持部与垃圾桶顶端相卡接，所述引导板的中央水平设置与清理组件一端相配接的弧形滑道；所述清理组件沿弧形滑道滑动。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶提升装置，其特征在于：所述液压传动组件的底端与支撑架的底端相铰接，所述液压传动组件具有向顶端方向伸缩的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的端部设有与液压伸缩杆相垂直且水平设置的链轮轴，所述链轮轴的两端对称设置链轮，所述链轮上设置链条，所述链条的一端与移动组件的底端相连，另一端绕过链轮的上端部并与固设于支撑架后侧上的压力感应器相连。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾桶提升装置，其特征在于：所述位于支撑架前侧的底端设有传感器，所述传感器具有向支撑臂的一侧延伸的转动部，所述转动部经支撑臂的抵压而向下方转动。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾桶提升装置，其特征在于：所述支撑架设有液压缸以及气压缸，所述液压缸通过液压管与液压传动组件相连通并驱动液压传动组件作上下伸缩，所述气压缸与清理组件通过气管相连通并排放气体。

5.一种如权利要求1所述的垃圾桶提升装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：垃圾箱托架运行至弯曲部，开始翻转；

S2：第一伸缩件开始沿垃圾桶的内壁伸展至垃圾桶的桶底，第二伸缩件沿垃圾桶的桶底伸展至垃圾桶桶底的中央，同时清理组件通过气孔向外进行第一次吹气，在垃圾桶被翻转的过程中，清理杆在第一伸缩件与第二伸缩件至少一次的带动下，将垃圾桶内的垃圾向外拖拽；

S3：当垃圾脱离垃圾桶后，清理组件再次伸展至垃圾桶内，气孔进行第二次吹气，对垃圾桶内部进行清理；

S4：垃圾箱托架带动垃圾桶运行至初始位置。

6.根据权利要求5所述的垃圾桶提升装置的使用方法，其特征在于：所述S2与S3的过程中，所述清理组件能够沿弧形滑道滑动。