[发明专利]卫星导航接收机的检测方法、装置、终端设备及介质

说明书

本申请适用于卫星导航领域，尤其涉及一种卫星导航接收机的检测方法、装置、终端设备及介质。该方法通过第一测站接收机或者第二测站接收机的钟差变率确定第一卫星和第二卫星的星间多普勒，结合第一测站接收机的第一接收机钟差、第二测站接收机第二接收机钟差，确定站/星间载波相位双差的观测值，将该观测值与站/星间载波相位双差的实测值进行比较，当观测值与实测值的差值小于阈值时，判定第一测站接收机和第二测站接收机均为合格，即使在修正测站接收机钟差时也可以对载波相位的测量值的正确性进行判断，能够较为准确地对测站接收机进行检测，进而可以判断测站接收机是否能用于实现高精度导航定位。

技术领域

本申请属于卫星导航领域，尤其涉及一种卫星导航接收机的检测方法、装置、终端设备及介质。

背景技术

测站接收机为设置在某个测站中的接收机，测站接收机用于测量卫星信号以实现卫星导航，而测站接收机的载波相位的观测值检测，决定着将该接收机用于全球卫星导航时是否可以实现高精度导航定位，其在大地测量、地图测绘、道路放样等领域有广泛的应用前景。目前测站接收机的载波相位的观测值检测主要有零基线法和超短基线法，上述方法虽然可以计算载波相位的测量精度，但在修正接收机钟差时，无法判断载波相位的测量值的正确性，造成测站接收机的检测不准确。

发明内容

本申请实施例提供了一种卫星导航接收机的检测方法、装置、终端设备及介质，可以解决现有技术在测站接收机钟差发生修正时无法判断载波相位的测量值是否正确的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种卫星导航接收机的检测方法，所述检测方法包括：

获取接入零基线的第一测站接收机的第一接收机钟差和接入零基线的第二测站接收机的第二接收机钟差；

获取所述第一测站接收机的第一接收机钟差变率或所述第二测站接收机的第二接收机钟差变率；

在所述第一测站接收机测量第一卫星和第二卫星时，根据所述第一接收机钟差变率，确定所述第一卫星与所述第二卫星的星间多普勒，或者在所述第二测站接收机测量所述第一卫星和所述第二卫星时，根据所述第二接收机钟差变率，确定所述第一卫星与所述第二卫星的星间多普勒；

根据所述第一接收机钟差、所述第二接收机钟差和所述星间多普勒，确定站/星间载波相位双差的观测值；

获取所述站/星间载波相位双差的实测值；

若所述站/星间载波相位双差的观测值与实测值的差值小于阈值，则确定所述第一测站接收机和所述第二测站接收机均合格。

第二方面，本申请实施例提供了一种卫星导航接收机的检测装置，所述检测装置包括：

钟差获取模块，用于获取接入零基线的第一测站接收机的第一接收机钟差和接入零基线的第二测站接收机的第二接收机钟差；

钟差变率获取模块，用于获取所述第一测站接收机的第一接收机钟差变率或所述第二测站接收机的第二接收机钟差变率；

星间多普勒模块，用于在所述第一测站接收机测量第一卫星和第二卫星时，根据所述第一接收机钟差变率，确定所述第一卫星与所述第二卫星的星间多普勒，或者在所述第二测站接收机测量所述第一卫星和所述第二卫星时，根据所述第二接收机钟差变率，确定所述第一卫星与所述第二卫星的星间多普勒；

观测值确定模块，用于根据所述第一接收机钟差、所述第二接收机钟差和所述星间多普勒，确定站/星间载波相位双差的观测值；

实测值获取模块，用于获取所述站/星间载波相位双差的实测值；

合格判断模块，用于若所述站/星间载波相位双差的观测值与实测值的差值小于阈值，则确定所述第一测站接收机和所述第二测站接收机均合格。