[发明专利]基于SURF特征提取和颜色分割的液位计图像识别方法

权利要求书

1.基于SURF特征提取和颜色分割的液位计图像识别方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1，对参考模板图像M(x,y,:)和场景图像S(x,y,:)进行SURF特征提取与匹配，并从场景图像S(x,y,:)中裁剪获取与参考模板图像M(x,y,:)相似度高的感兴趣区域图像R_oi(x,y,:)；

步骤S2，对所述感兴趣区域图像R_oi(x,y,:)采用颜色分割的方式进行颜色分割，分离出液位计的液体部分图像和玻璃容器部分图像；

步骤S3，分别对所述液体部分图像、玻璃容器部分图像中的蓝色分量进行中值滤波、波形整形和差分变换，计算出液位计的液柱液位长度和玻璃容器长度；

步骤S4，根据所述液柱液位长度和玻璃容器长度，计算出液位计最终度量结果。

2.根据权利要求1所述的基于SURF特征提取和颜色分割的液位计图像识别方法，其特征在于：在步骤S1中，将参考模板图像M(x,y,:)和场景图像S(x,y,:)分别进行灰色转化，转化后的图像分别为图像M₁(x,y)和图像S₁(x,y)，再采用SURF算法对所述图像M₁(x,y)和图像S₁(x,y)进行特证提取与匹配，并从图像S₁(x,y)中获取感兴趣区域图像R_oi(x,y,:)；

在步骤S2中，将感兴趣区域图像R_oi(x,y,:)从RGB空间转化到HSV色彩空间后再进行颜色分割，液体部分图像赋值到白色图像空间W_hsv(x,y,:)，玻璃容器部分图像赋值到黑色空间B_hsv(x,y,:)；

在步骤S3中，取图像的蓝色分量W_hsv(x,y,3)，将其进行反转和中值滤波得到图像F_iter1(x,y)；

在步骤S4中，统计F_iter1(x,y)矩阵中各行非零元素的个数和，统计结果为列向量wave1，即列向量wave1的元素值，表示矩阵_Fiter1(x,y)每行非零元素的个数。