[发明专利]一种能够自主安装在电力塔上的驱鸟器及其工作方法

权利要求书

1.一种能够自主安装在电力塔上的驱鸟器，其特征在于，所述驱鸟器包括：

框架，均匀设置在所述框架上的四个伸缩杆，安装在所述伸缩杆另一端的上升设备，以及设置在所述框架上的驱鸟设备和视觉感应装置；

调节机构，包括设置在所述驱鸟设备上的太阳能板，设置在所述太阳能板上的位置调整组件，以及安装在所述位置调整组件上的支撑架；

旋转机构，包括与所述驱鸟设备固定连接的连接架，设置在所述连接架上的旋转组件，以及安装在所述旋转组件上的旋转盘；

夹紧机构，包括设置在所述框架上的三个连接板，以及安装在所述连接板上的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种能够自主安装在电力塔上的驱鸟器，其特征在于：位置调整组件包括与所述支撑架固定连接的调整电机，设置在所述调整电机输出端的丝杆，套接在所述丝杆上的连接部，以及与所述连接部固定连接的滑块。

3.根据权利要求2所述的一种能够自主安装在电力塔上的驱鸟器，其特征在于：所述位置调整组件还包括对称安装在所述支撑架上、且位于所述丝杆两侧的一组导向管，以及设置在所述导向管上的连接杆，所述连接杆的另一端与太阳能板连接，所述滑块与连接部连接、且所述滑块套接在所述导向管上，所述太阳能板的一端设置在支撑架上。

4.根据权利要求1所述的一种能够自主安装在电力塔上的驱鸟器，其特征在于：所述旋转组件包括对称安装在所述连接架上的一组顶升电机，设置在所述顶升电机输出端的顶升部，安装在所述旋转盘中心位置的旋转部，以及设置在所述旋转部上的旋转电机。

5.根据权利要求1所述的一种能够自主安装在电力塔上的驱鸟器，其特征在于：所述夹持组件包括设置在所述连接板上的夹持电机和从动轮，安装在所述夹持电机输出端的主动轮，用于连接所述主动轮和从动轮的传动皮带，以及设置在所述从动轮上的传动轴，所述传动轴穿过连接板、且位于所述连接板的另一侧。

6.根据权利要求5所述的一种能够自主安装在电力塔上的驱鸟器，其特征在于：所述夹持组件包括设置在所述传动轴另一端的凸轮，设置在所述连接板上的连杆，与所述连杆固定连接的传动块，安装在所述连杆另一端的驱动轮，与所述连接板固定连接的滑轨，位于所述滑轨上、且与所述滑轨滑动连接的夹持部，所述传动块与所述凸轮相切，所述驱动轮位于滑轨上、且与所述滑轨滑动连接，当凸轮开始运动，进而运动的凸轮上的凸起端会使得与其相切的传动块位置发生偏移，进而运动的传动块带动连杆开始工作，进而运动的连杆带动驱动轮开始工作，进而使得驱动轮在滑轨上开始运动，进而能够带动夹持部开始运动，进而能够调整夹持部的位置。

7.根据权利要求1所述的一种能够自主安装在电力塔上的驱鸟器，其特征在于：所述连接板上还设有弹簧，所述弹簧的另一端设置在夹持部上。

8.一种根据权利要求1-7中任一项所述的能够自主安装在电力塔上的驱鸟器的工作方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1：当需要将驱鸟器安装在电力塔上的指定位置时，此时伸缩杆开始工作，进而使上升设备从框架中伸出，当伸缩杆位于预期长度时，此时上升设备开始工作，进而运动的上升设备带动驱鸟器开始上升，进而在视觉感应装置的协助下，进而使驱鸟器能够位于合适的区域；

S2：当驱鸟器位于指定区域时，此时夹持电机开始工作，进而运动的夹持电机带动主动轮开始工作，进而运动的主动轮带动传动皮带开始工作，进而转动的传动皮带带动从动轮开始工作，进而运动的从动轮带动传动轴开始工作，进而完成驱动工作；

S3：当传动轴开始转动，进而运动的传动轴带动凸轮开始转动，进而运动的凸轮上的凸起端会使得与其相切的传动块位置发生偏移，进而运动的传动块带动连杆开始工作，进而运动的连杆带动驱动轮开始工作，进而使得驱动轮在滑轨上开始运动，进而能够带动夹持部开始运动，进而能够调整夹持部的位置，通过视觉感应装置传送回来的信息，进而调整驱鸟器的位置，从而使得电力塔上的支架位于三个夹持部间，此时夹持电机反向工作，进而使得夹持部能够固定在电力塔上，进而完成电力塔的固定工作；

S4：当驱鸟器固定安装在电力塔上的指定位置后，此时上升设备停止工作，并在伸缩杆的带动下，缩回至框架内的指定位置，同时顶升电机开始工作，进而运动的顶升电机带动顶升部开始工作，进而运动的顶升部带动旋转盘开始工作，进而能够调整旋转盘的高度，进而使旋转盘伸出驱鸟设备外，此时旋转电机开始转动，进而运动的旋转电机带动旋转部开始运动，进而工作的旋转部带动旋转盘开始工作，进而能够调整旋转盘上的太阳能板的角度，进而完成调整工作；

S5：当旋转盘完成对太阳能板角度的大致调整后，此时调整电机开始工作，进而运动的调整电机带动丝杆开始运动，进而转动的丝杆带动连接部开始工作，进而运动的连接部带动滑块开始运动，从而完成装置的驱动工作；

S6：当位置调整组件完成驱动工作后，此时滑块在导向管上开始滑动，进而运动的滑块带动连接杆开始工作，进而当滑块向前端运动时，此时太阳能板从水平状态变成倾斜状态，进而能够调整太阳的直射角度，同时当滑块向后端运动时，太阳能板从倾斜状态变成水平状态，进而减少太阳能板的损坏；

S7：当太阳能板位于预期位置后，此时太阳能板产生的电量供给驱鸟设备使用，进而驱鸟设备开始工作，进而完成整个驱鸟器的安装工作。