[发明专利]一种生长均衡的食用菌种植系统及其种植方法

说明书

本发明公开了一种生长均衡的食用菌种植系统及其种植方法，包括种植架、支撑架、回转机构和摇摆机构，所述种植架包含若干上下间距设置的支撑架，所述支撑架上设置有若干菌袋种植组件，所述菌袋种植组件包含回转机构和摇摆机构，所述摇摆机构上设置有回转机构，所述回转机构上设置有菌袋，所述菌袋通过回转机构自转；菌袋通过回转机构自转的同时通过摇摆机构往复摆动。通过摇摆机构对支撑架上的若干菌袋进行竖向摆动，能够通过摆动扰动菌袋附近的空气，进而使得空气流动，能够增加菌体生长过程中与空气的接触程度以及进行气流更换，同时通过回转机构的自转能够将菌袋进行全方位的调整。

技术领域

本发明属于食用菌种植领域，特别涉及一种生长均衡的食用菌种植系统及其种植方法。

背景技术

在目前的食用菌种植中，菌袋是直接堆放或者排放在种植架上，由于菌袋的相互堆叠和紧密排放，使得种植架中空气流动不畅通，部分区域的光线、水分和氧气不充足，使得部分菌袋中的菌体成长差别较大，同一菌袋中菌体的生长不均衡，菌体大小差别大，影响菌体质量。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种生长均衡的食用菌种植系统及其种植方法，能够提升菌体生长的均衡性，提升质量和产量。

技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种生长均衡的食用菌种植系统，包括种植架、支撑架、回转机构和摇摆机构，所述种植架包含若干上下间距设置的支撑架，所述支撑架上圆周阵列设置有若干菌袋种植组件，所述菌袋种植组件包含回转机构和摇摆机构，所述摇摆机构设置在支撑架上，且所述摇摆机构的摇摆方向垂直于支撑架，所述摇摆机构上设置有回转机构，所述回转机构的回转轴线平行且间距于若干所述菌袋种植组件的中心线，所述回转机构上设置有菌袋，所述菌袋通过回转机构自转；菌袋通过回转机构自转的同时通过摇摆机构往复摆动。

进一步的，所述摇摆机构包括固定座、摆动组件和驱动盘，所述支撑架沿若干菌袋种植组件的中心线同轴设置有驱动轴，所述驱动轴上设置有驱动盘，所述固定座间距于驱动盘设置在支撑架的外缘，所述摆动组件的一端铰接设置在固定座上，且所述摆动组件的另一端对应于驱动盘设置，所述摆动组件通过驱动盘的回转在竖向方向上往复摆动。

进一步的，所述摆动组件包括动态形变组件和被动自调组件，所述动态形变组件由相同结构的一个所述固定杆和三个活动杆构成四连杆机构，且构成的四连杆机构位于竖向平面内，所述固定杆固定设置在所述固定座上，所述自调节组件设置在相对于驱动盘的活动杆杆体上，且所述动态形变组件通过被动自调节组件动态支撑设置在支撑架的上方；所述动态形变组件通过被动自调节组件绕固定杆在竖向面内动态形变。

进一步的，所述动态形变组件呈菱形状结构，且所述固定杆相对于支撑架的板面呈高低倾斜状设置，所述活动杆包括主动杆，所述主动杆铰接与固定杆的底端且相邻于驱动盘，所述被动自调节组件包括摆杆，所述摆杆的一端铰接设置在活动杆上，且所述摆杆另一端为自由的抵压端，所述抵压端通过动态形变组件的自重同时抵接在驱动盘的外周壁和支撑架上，所述主动杆通过过摆杆的转动在竖向平面内绕固定座转动。

进一步的，所述驱动盘为圆盘状结构，且所述驱动盘的外圆周轮廓面为环形的波浪状起伏状结构，所述驱动盘包含相互间隔的内凹部和外凸部，所述抵压端通过内凹部和外凸部在支撑架的径向方向上往复位移。

进一步的，所述回转机构包括伸缩板、托盘回转驱动机构和托盘，所述动态形变组件包含两个连杆，两个所述连杆的一端相互铰接设置，且两个所述连杆的另一端分别铰接于固定杆、主动杆的自由端上，两个所述连杆的第一铰轴、固定杆与主动杆的第二铰轴之间设置有伸缩板，且所述伸缩板的两端分别与第一铰轴、第二铰轴铰接设置，且所述伸缩板通过动态形变组件的形变而伸缩随动；

所述托盘转动设置在伸缩板的一个臂杆上，且所述托盘的转动轴线垂直于摆动机构的摆动面，所述托盘回转驱动机构设置在伸缩板的另一个臂杆上，所述托盘回转机构在通过伸缩板的伸缩动作驱动托盘自转。