[发明专利]一种生长均衡的食用菌种植系统及其种植方法

权利要求书

1.一种生长均衡的食用菌种植系统，其特征在于：包括种植架(1)、支撑架(2)、回转机构(3)和摇摆机构(4)，所述种植架(1)包含若干上下间距设置的支撑架(2)，所述支撑架(2)上圆周阵列设置有若干菌袋种植组件，所述菌袋种植组件包含回转机构(3)和摇摆机构(4)，所述摇摆机构(4)设置在支撑架(2)上，且所述摇摆机构(4)的摇摆方向垂直于支撑架(2)，所述摇摆机构(4)上设置有回转机构(3)，所述回转机构(3)的回转轴线平行且间距于若干所述菌袋种植组件的中心线，所述回转机构(3)上设置有菌袋，所述菌袋通过回转机构(3)自转；菌袋通过回转机构(3)自转的同时通过摇摆机构(4)往复摆动。

2.根据权利要求1所述的一种生长均衡的食用菌种植系统，其特征在于：所述摇摆机构(4)包括固定座(5)、摆动组件(6)和驱动盘(7)，所述支撑架(2)沿若干菌袋种植组件的中心线同轴设置有驱动轴(8)，所述驱动轴(8)上设置有驱动盘(7)，所述固定座(5)间距于驱动盘(7)设置在支撑架(2)的外缘，所述摆动组件(6)的一端铰接设置在固定座(5)上，且所述摆动组件(6)的另一端对应于驱动盘(7)设置，所述摆动组件(6)通过驱动盘(7)的回转在竖向方向上往复摆动。

3.根据权利要求2所述的一种生长均衡的食用菌种植系统，其特征在于：所述摆动组件(6)包括动态形变组件(9)和被动自调组件(12)，所述动态形变组件(9)由相同结构的一个所述固定杆(10)和三个活动杆(11)构成四连杆机构，且构成的四连杆机构位于竖向平面内，所述固定杆(10)固定设置在所述固定座(5)上，所述自调节组件(12)设置在相对于驱动盘(7)的活动杆杆体上，且所述动态形变组件(9)通过被动自调节组件(12)动态支撑设置在支撑架(2)的上方；所述动态形变组件(9)通过被动自调节组件(12)绕固定杆(10)在竖向面内动态形变。

4.根据权利要求3所述的一种生长均衡的食用菌种植系统，其特征在于：所述动态形变组件(9)呈菱形状结构，且所述固定杆(10)相对于支撑架(2)的板面呈高低倾斜状设置，所述活动杆(11)包括主动杆(15)，所述主动杆(15)铰接与固定杆(10)的底端且相邻于驱动盘(7)，所述被动自调节组件(12)包括摆杆(13)，所述摆杆(13)的一端铰接设置在活动杆(11)上，且所述摆杆另一端为自由的抵压端(14)，所述抵压端(14)通过动态形变组件(9)的自重同时抵接在驱动盘(7)的外周壁和支撑架(2)上，所述主动杆(15)通过过摆杆(13)的转动在竖向平面内绕固定座(5)转动。

5.根据权利要求4所述的一种生长均衡的食用菌种植系统，其特征在于：所述驱动盘(7)为圆盘状结构，且所述驱动盘(7)的外圆周轮廓面为环形的波浪状起伏状结构，所述驱动盘(7)包含相互间隔的内凹部(16)和外凸部(17)，所述抵压端(14)通过内凹部(16)和外凸部(17)在支撑架(2)的径向方向上往复位移。

6.根据权利要求4所述的一种生长均衡的食用菌种植系统，其特征在于：所述回转机构(3)包括伸缩板(20)、托盘回转驱动机构(21)和托盘(22)，所述动态形变组件(9)包含两个连杆(18)，两个所述连杆(18)的一端相互铰接设置，且两个所述连杆(18)的另一端分别铰接于固定杆(10)、主动杆(15)的自由端上，两个所述连杆(18)的第一铰轴、固定杆(10)与主动杆(15)的第二铰轴之间设置有伸缩板(20)，且所述伸缩板(20)的两端分别与第一铰轴、第二铰轴铰接设置，且所述伸缩板(20)通过动态形变组件(9)的形变而伸缩随动；

所述托盘(9)转动设置在伸缩板(20)的一个臂杆上，且所述托盘(22)的转动轴线垂直于摆动机构的摆动面，所述托盘回转驱动机构(21)设置在伸缩板(20)的另一个臂杆上，所述托盘回转机构(20)在通过伸缩板(20)的伸缩动作驱动托盘(22)自转。