[发明专利]一种高效智能交通灯控制方法及系统

权利要求书

1.一种高效智能交通灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)持续检测处于可通行状态的当前通行方向的交通灯是否已切换至禁止通行状态，如是，进入第(2)步；

(2)保持将要进入通行状态的下一通行方向的交通灯处于禁止通行状态，并同时判断上述当前通行方向上是否还有待通行对象位于交汇区，若有，则保持所述下一通行方向的交通灯处于禁止通行状态，若没有，则进入第(3)步；

(3)将下一通行方向的交通灯切换成可通行状态，并返回步骤(1)，如此循环工作。

2.根据权利要求1所述的高效智能交通灯控制方法，其特征在于，所述待通行对象为车辆或行人，所述交汇区为车辆通行交汇区或人行横道。

3.根据权利要求1所述的高效智能交通灯控制方法，其特征在于，步骤(2)中，通过图像识别的方法检测当前通行方向上是否还有待通行对象位于交汇区，具体包括以下步骤：

(2-1)通过图像采集设备按设定频率实时采集交汇区处的图像；

(2-2)对采集到的图像进行图像识别，判断交汇区处是否存在待通行对象位于交汇区；在进行图像识别时，沿着当前通行方向，从进入交汇区的位置开始往离开交汇区的方向进行识别，当识别到有一个待通行对象时，则停止计算。

4.根据权利要求1所述的高效智能交通灯控制方法，其特征在于，各个通行方向上交通灯通行状态的时间根据待通行对象的数量来实时计算确定。

5.根据权利要求1所述的高效智能交通灯控制方法，其特征在于，当检测到人行横道两侧未存在等待通过的行人时，保持车辆通行方向持续处于可通行状态。

6.根据权利要求1所述的高效智能交通灯控制方法，其特征在于，检测是否存在等待通过的行人的方法为红外热成像检测，通过红外热成像检测设备检测是否存在行人。

7.根据权利要求1所述的高效智能交通灯控制方法，其特征在于，还包括检测是否有优先通过对象的步骤；具体包括以下步骤：

检测各个通行方向上是否有优先通行对象，该优先通行对象包括但不限于救护车、消防车、公安车、抢险车；若检测到某个通行方向上有上述优先通行对象，如果该通行方向当前处于可通行状态，则保持为可通行状态，直至优先通行对象通过，如果该通行方向当前处于禁止通行状态，则马上让当前处于通行状态的通行方向转为红灯，并开放该通行方向处于可通行状态。

8.一种用于实现权利要求1所述高效智能交通灯控制方法的交通灯控制系统，其特征在于，包括若干个与通行方向对应的交通灯、用于控制交通灯的亮灯状态的控制模块以及用于检测交汇区的待通行对象的监控模块，其中，所述监控模块包括数据采集模块以及数据处理模块，所述数据采集模块用于采集交汇区处的实时场景信息，所述数据处理模块用于对所述实时场景信息进行处理并判断当前通行方向上是否还有待通行对象位于交汇区；所述数据处理模块的信号输出端与控制模块连接，并向控制模块传送交通灯状态信号；在当前通行方向的交通灯已切换至禁止通行状态后，若数据处理模块判断到当前通行方向上还有待通行对象位于交汇区，则向控制模块传送保持下一通行方向的交通灯处于禁止通行状态的交通灯状态信号，控制模块根据该信号控制下一通行方向的交通灯处于禁止通行状态，若数据处理模块判断到当前通行方向上没有待通行对象位于交汇区，则向控制模块传送切换下一通行方向的交通灯至可通行状态的交通灯状态信号，控制模块根据该信号控制下一通行方向的交通灯处于可通行状态。

9.根据权利要求8所述的交通灯控制系统，其特征在于，所述数据采集模块为图像采集模块，包括摄像机，所述实时场景信息为交汇区的实时图片；所述数据处理模块为图像处理模块，包括处理器、存储器以及通讯模块，所述通讯模块与图像采集模块通讯进行图片数据传输。

10.根据权利要求8所述的交通灯控制系统，其特征在于，所述数据采集模块为热成像模块，包括红外热像仪；所述数据处理模块为热成像图片处理模块，包括处理器、存储器以及通讯模块，所述通讯模块与热成像模块通讯进行图片数据传输。