[发明专利]一种用于对旋转或移动机构到位后的手电动一体锁紧装置

说明书

一种用于对旋转或移动机构到位后的手电动一体锁紧装置，包括锁紧体，所述锁紧体上端固定有锁紧盖，锁紧体的一侧固定有锁紧盖板，所述锁紧体内设有壳体，壳体内经轴承Ⅲ安装有套筒，轴承Ⅲ上端设有固定在壳体上端的端盖，所述套筒上端经螺纹连接有贯穿端盖和锁紧盖的锁紧销，锁紧销上位于锁紧盖和端盖之间固定套装有触发块，触发块的上下侧分别设有上接近开关和下接近开关，所述套筒的下端经键与从动锥齿轮和行星减速机的输出端固定连接，从动锥齿轮经轴承Ⅱ安装在壳体内，从动锥齿轮的一侧啮合连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮上安装有置于锁紧体外侧的手轮，主动锥齿轮经轴承Ⅰ安装在壳体内，所述行星减速机的下端连接有力矩电机。该装置具有锁紧可靠、便捷的特点。

技术领域

本发明涉及一种用于对旋转或移动机构到位后的手电动一体锁紧装置。

背景技术

转台和直线运动平台等具有旋转和移动的设备通常具有到位锁紧的需要，以确保设备到位后可靠地锁紧在当前位置。

而目前采用的锁紧装置大多只具有手动锁紧或电动锁紧一种方式，操作具有一定的局限性，使用时不够便捷，并且有些场合不适于人工操作，需要电动功能。

发明内容

本发明其目的就在于提供一种用于对旋转或移动机构到位后的手电动一体锁紧装置，解决了目前锁紧装置大多只具有手动锁紧或电动锁紧一种方式，操作具有一定的局限性，使用时不够便捷的问题。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种用于对旋转或移动机构到位后的手电动一体锁紧装置，包括锁紧体，所述锁紧体上端固定有锁紧盖，锁紧体的一侧固定有锁紧盖板，所述锁紧体内设有壳体，壳体内经轴承Ⅲ安装有套筒，轴承Ⅲ上端设有固定在壳体上端的端盖，所述套筒上端经螺纹连接有贯穿端盖和锁紧盖的锁紧销，锁紧销上位于锁紧盖和端盖之间固定套装有触发块，触发块的上下侧分别设有上接近开关和下接近开关，所述套筒的下端经键与从动锥齿轮和行星减速机的输出端固定连接，从动锥齿轮经轴承Ⅱ安装在壳体内，从动锥齿轮的一侧啮合连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮上安装有置于锁紧体外侧的手轮，主动锥齿轮经轴承Ⅰ安装在壳体内，所述行星减速机的下端连接有力矩电机。

进一步，所述套筒的下端经键套装固定在行星减速机的输出轴上，从动锥齿轮经键固定套装在行星减速机的输出轴上，即套筒和从动锥齿轮均通过键与行星减速机的输出轴固定连接。

进一步，所述套筒与锁紧销之间通过螺纹连接，套筒上端的内螺纹与锁紧销下端的外螺纹配合并转递旋转运动，而锁紧销的侧壁上还开设有锁紧键槽，锁紧键槽与端盖内壁上的凸起配合实现导向作用，使得锁紧销不能产生旋转运动，因而套筒的旋转运动传递到锁紧销后转换成锁紧销的上下伸缩运动。

进一步，所述触发块固定在锁紧销上，锁紧销向上伸出带动触发块向上触接上接近开关，力矩电机停止旋转；锁紧销向下缩回带动触发块向下触接下接近开关，力矩电机停止旋转。

有益效果

与现有技术相比本发明具有以下优点。

1.本发明中锁紧销的伸缩运动是通过套筒与锁紧销之间的螺纹传递的，套筒的旋转运动转换为锁紧销的轴向直线移动，螺纹具有自锁的特点，锁紧可靠。

2.本发明同时具有手动锁紧和电动锁紧两种功能，使用方便快捷，又避免了纯电动功能断电或控制系统故障后无法操作的缺点。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步详述。

图1为本发明的外观结构示意图；

图2为本发明的结构主剖视图；

图3为本发明的侧面剖视图；

图4为本发明中锁紧销的结构示意图；

图5为本发明中端盖的结构示意图；