[发明专利]一种具有自动调焦功能的视觉采集方法及装置

说明书

本发明提供了一种具有自动调焦功能的视觉采集方法，其方法包括：采集相机中的初始视觉目标；基于解析数据库，获取所述初始视觉目标的相关参数，并对所述相关参数进行预解析；基于预解析结果，生成调焦指令；控制所述相机按照所述调焦指令对所述初始视觉目标进行自动调焦。通过将相机中采集的初始视觉目标在解析数据库中准确获取相关参数，通过对相关参数进行预解析，可以准确生成调焦指令，进而根据调焦指令实现自动调焦的智能化。

技术领域

本发明涉及视觉采集技术领域，特别涉及一种具有自动调焦功能的视觉采集方法及装置。

背景技术

视觉采集装置就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉采集装置通过机器视觉产品通过聚焦锁定摄取目标，并将摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图智能识别系统软件等通过分析这些信号进行各种运算来抽取目标的特征。

然而，一般的视觉采集装置的调焦是通过人工手动调整视觉目标来进行量测，测量员需要手动地相对移动视觉采集装置与被测对象之间的距离，可以看出的是，由于该测量距离本身间距极小，同时需人手调焦，导致失误较大，因此，本发明提出了一种具有自动调焦功能的视觉采集方法和装置。

发明内容

本发明提供一种具有自动调焦功能的视觉采集方法及装置，用以自动聚焦采集到的图像画面，降低失误，进而来实现图像采集聚焦的自动化。

本发明提供一种具有自动调焦功能的视觉采集方法，包括：

采集相机中的初始视觉目标；

基于解析数据库，获取所述初始视觉目标的相关参数，并对所述相关参数进行预解析；

基于预解析结果，生成调焦指令；

控制所述相机按照所述调焦指令对所述初始视觉目标进行自动调焦。

优选的，一种具有自动调焦功能的视觉采集方法，获取所述初始视觉目标的相关参数的具体工作过程，包括：

将所述初始视觉目标转换为灰度图像，同时，获取所述灰度图像的像素值，作为所述初始视觉目标的第一参数；

提取所述灰度图像的灰度梯度图像，并获取所述灰度梯度图像的k个梯度值；

同时，计算所述k个梯度值的平方和，并将所述平方和作为所述初始视觉目标的第二参数；

计算所述初始视觉目标的向量范数，并将所述向量范数作为所述初始视觉目标的第三参数；

所述第一参数、第二参数、第三参数构成所述初始视觉目标的相关参数。

优选的，一种具有自动调焦功能的视觉采集方法，对所述相关参数进行预解析的过程，包括：

提取所述初始视觉目标的相关参数的待解析数据，并剔除所述相关参数中的错误数据与不良数据；

同时，根据预设数据解析描述语言，为每一个所述待解析数据进行解析定义，获取定义数据；

提取所述定义数据所对应的解析模型，并根据所述解析模型得到组合拟合自相关值；

同时，计算所述定义数据的残余误差，且比较得到最小残余误差平方和；

基于所述组合拟合自相关值以及所述最小残余误差平方和确定解析函数，并提取所述解析函数的解析类型标识符；

对所述解析类型标识符进行分段寻址、定位，确定所述解析类型标识符的解析对象；

同时，判断所述解析对象是否正确，若不正确，则对所述解析类型标识符重新进行定义；

若正确，则基于拟合方式，建立所述解析函数与所述解析类型标识符的映射关系；