[发明专利]一种具有自动调焦功能的视觉采集方法及装置

权利要求书

1.一种具有自动调焦功能的视觉采集方法，其特征在于，包括：

采集相机中的初始视觉目标；

基于解析数据库，获取所述初始视觉目标的相关参数，并对所述相关参数进行预解析；

基于预解析结果，生成调焦指令；

控制所述相机按照所述调焦指令对所述初始视觉目标进行自动调焦。

2.如权利要求1所述的一种具有自动调焦功能的视觉采集方法，其特征在于，获取所述初始视觉目标的相关参数的具体工作过程，包括：

将所述初始视觉目标转换为灰度图像，同时，获取所述灰度图像的像素值，作为所述初始视觉目标的第一参数；

提取所述灰度图像的灰度梯度图像，并获取所述灰度梯度图像的k个梯度值；

同时，计算所述k个梯度值的平方和，并将所述平方和作为所述初始视觉目标的第二参数；

计算所述初始视觉目标的向量范数，并将所述向量范数作为所述初始视觉目标的第三参数；

所述第一参数、第二参数、第三参数构成所述初始视觉目标的相关参数。

3.如权利要求1所述的一种具有自动调焦功能的视觉采集方法，其特征在于，对所述相关参数进行预解析的过程，包括：

提取所述初始视觉目标的相关参数的待解析数据，并剔除所述相关参数中的错误数据与不良数据；

同时，根据预设数据解析描述语言，为每一个所述待解析数据进行解析定义，获取定义数据；

提取所述定义数据所对应的解析模型，并根据所述解析模型得到组合拟合自相关值；

同时，计算所述定义数据的残余误差，且比较得到最小残余误差平方和；

基于所述组合拟合自相关值以及所述最小残余误差平方和确定解析函数，并提取所述解析函数的解析类型标识符；

对所述解析类型标识符进行分段寻址、定位，确定所述解析类型标识符的解析对象；

同时，判断所述解析对象是否正确，若不正确，则对所述解析类型标识符重新进行定义；

若正确，则基于拟合方式，建立所述解析函数与所述解析类型标识符的映射关系；

以动态链接库的方式组织每一个所述定义数据以及所述解析函数和映射关系，确定所述待解析数据的解析标识符；

同时，对所述解析标识符进行配置，获取所述解析标识符的信息；

基于所述解析标识符的信息并调用解析函数，完成对所述相关参数的预解析。

4.如权利要求3所述的一种具有自动调焦功能的视觉采集方法，其特征在于，剔除所述相关参数中的错误数据与不良数据的具体过程，包括：

将所述相关参数转换为网格数据，并根据所述网格数据设定所述相关参数的置信区间长度；

基于所述相关参数的置信区间长度，确定所述置信区间的端点，同时，将分布于所述置信区间之外的数据定义为所述不良数据，并进行剔除；

将剔除所述不良数据后的所述网格数据进行滤波，获取滤波数据；

同时，对所述滤波数据进行自动拟合，获取拟合边界线，并将分布于所述拟合边界线之外的数据定义为所述错误数据，并进行剔除。

5.如权利要求1所述的一种具有自动调焦功能的视觉采集方法，其特征在于，对所述初始视觉目标进行自动调焦的具体过程，包括：

构建焦量估算模型，并构建调焦图像数据集，基于所述调焦图像数据集对所述焦量估算模型进行训练；

将所述初始视觉目标输入所述焦量估算模型进行图像焦量估算，得到相对于当前所述初始视觉目标位置的焦量归一化输出值；

基于所述焦量归一化输出值计算焦量码值，同时将所述初始视觉目标进行分区并统计各区域中心的像素量度坐标和天球坐标；

基于各区块中心像素量度坐标和天球坐标，计算并统计各区块中心的实时比例尺；

从预设数据库中调取参考比例尺，将所述实时比例尺与所述参考比例尺进行作差以及相除运算；

根据作差结果以及相除结果判断调焦所需的调整方向；

基于所述焦量码值以及所述调整方向完成对所述初始视觉目标的自动调焦。