[发明专利]一种轻拉即开的窗帘开关机器人在审
| 申请号: | 202011302358.1 | 申请日: | 2020-11-19 |
| 公开(公告)号: | CN112535398A | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
| 发明(设计)人: | 刘永潮;丁浩;李致超;韩艳山 | 申请(专利权)人: | 武汉慧达电子科技有限公司 |
| 主分类号: | A47H5/02 | 分类号: | A47H5/02 |
| 代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 丁彦峰 |
| 地址: | 433000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 轻拉即开 窗帘 开关 机器人 | ||
本发明实施例公开了一种轻拉即开的窗帘开关机器人,包括主体,在主体上开设有接口,在接口安装有挂钩结构,挂钩结构可直线滑动地套设在窗帘轨道上,在主体内通过离合式驱动装置安装有用于接触窗帘轨道并在窗帘轨道上转动从而带动主体转动的摩擦滚轮;离合式驱动装置包括固定安装在主体内的驱动电机,在驱动电机的输出轴上设置有滑动轴承,滑动轴承包括固定安装在驱动电机输出轴上的内环,在内环的表面可转动地套设有滑环,在滑环的表面可转动地套设有外环,摩擦滚轮的端部固定套设于外环上,且在摩擦滚轮的端部安装有至少一个磁铁。本发明通过离合式驱动装置保留在停电或设备损坏时窗帘的手动开合功能。
技术领域
本发明实施例涉及电动窗帘技术领域,具体涉及一种轻拉即开的窗帘开关机器人。
背景技术
电动窗帘是通过电机驱动无线对窗帘的操控的方式。从安装上可分为内置式和外置式。电动窗帘根据操作机构和装饰效果的不同分为电动开合帘系列、电动升降帘系列、电动天棚帘(户外电动天蓬和室内电动天棚)、电动遮阳板、电动遮阳蓬等系列,具体如百叶帘、卷帘、罗马帘、柔纱帘、风琴帘、蜂巢帘等。
在现有技术中,电动窗帘一般由驱动电机、传动箱、配套轨道组成,主要通过传动箱控制配套轨道进行滑动从而带动窗帘进行开合。其传动过程一般是通过齿轮啮合进行传动,从而在电机损坏或设备停电时,人为手动开合窗帘受阻。
发明内容
为此,本发明实施例提供一种轻拉即开的窗帘开关机器人,以解决现有技术中由于通过啮合传动的窗帘轨道在停电或设备损坏时而导致人为拉动窗帘受阻的问题。
为了实现上述目的,本发明实施例提供如下技术方案:
一种轻拉即开的窗帘开关机器人,包括用于连接窗帘的主体,在所述主体上开设有接口,在所述接口安装有挂钩结构,所述挂钩结构可直线滑动地套设在窗帘轨道上,在所述主体内通过离合式驱动装置安装有用于接触窗帘轨道并在窗帘轨道上转动从而带动所述主体转动的摩擦滚轮;
所述离合式驱动装置包括固定安装在所述主体内的驱动电机,在所述驱动电机通过离合器连接在所述摩擦滚轮的一端,且所述摩擦滚轮的另一端设置有滑动轴承,所述滑动轴承包括固定安装在所述摩擦滚轮上的内环,在所述内环的表面可转动地套设有滑环,在所述滑环的表面可转动地套设有外环,且所述外环上固定安装在所述主体上,且在所述摩擦滚轮的端部安装有用于在磁性作用下吸附所述内环、滑环和外环进行传动的至少一个磁铁。
进一步地,所述磁铁的数量为6,且6个所述磁铁均匀分布在所述外环的周围。
进一步地,在所述外环上对应所述磁铁处开设有滑动孔,在所述滑动孔内可直线滑动地安装有与所述磁铁相互排斥的磁性滑针。
进一步地,在所述滑环上对应所述磁性滑针处开设有驱动卡槽。
进一步地,所述驱动卡槽呈直角梯形,且所述滑环通过固定螺丝固定安装在所述内环上。
本发明实施例具有如下优点:
本发明通过离合式驱动装置,使得驱动电机主动转动时会带动摩擦滚轮转动,但摩擦滚轮主动转动时不会带动驱动电机转动。当设备欠压时,不影响使用手动拉动窗帘。从而在设备损坏或设备停电等情况发生时,依然保留窗帘的手动开合功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
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