[发明专利]一种轻拉即开的窗帘开关机器人

权利要求书

1.一种轻拉即开的窗帘开关机器人，其特征在于，包括用于连接窗帘的主体(1)，在所述主体(1)上开设有接口(2)，在所述接口(2)安装有挂钩结构(3)，所述挂钩结构(3)可直线滑动地套设在窗帘轨道上，在所述主体(1)内通过离合式驱动装置安装有用于接触窗帘轨道并在窗帘轨道上转动从而带动所述主体(1)转动的摩擦滚轮(4)；

所述离合式驱动装置包括固定安装在所述主体(1)内的驱动电机，在所述驱动电机通过离合器(8)连接在所述摩擦滚轮(4)的一端，且所述摩擦滚轮(4)的另一端设置有滑动轴承(5)，所述滑动轴承(5)包括固定安装在所述摩擦滚轮(4)上的内环(51)，在所述内环(51)的表面可转动地套设有滑环(52)，在所述滑环(52)的表面可转动地套设有外环(53)，且所述外环(53)上固定安装在所述主体(1)上，且在所述摩擦滚轮(4)的端部安装有用于在磁性作用下吸附所述内环(51)、滑环(52)和外环(53)进行传动的至少一个磁铁(6)。

2.根据权利要求1所述的一种轻拉即开的窗帘开关机器人，其特征在于，所述磁铁(6)的数量为6，且6个所述磁铁(6)均匀分布在所述外环(53)的周围。

3.根据权利要求1所述的一种轻拉即开的窗帘开关机器人，其特征在于，在所述外环(53)上对应所述所述磁铁(6)处开设有滑动孔(54)，在所述滑动孔(54)内可直线滑动地安装有与所述磁铁(6)相互排斥的磁性滑针(55)。

4.根据权利要求3所述的一种轻拉即开的窗帘开关机器人，其特征在于，在所述滑环(52)上对应所述磁性滑针(55)处开设有驱动卡槽(56)。

5.根据权利要求4所述的一种轻拉即开的窗帘开关机器人，其特征在于，所述驱动卡槽(56)呈直角梯形，且所述滑环(52)通过固定螺丝固定安装在所述内环(51)上。