[发明专利]一种汽车的车身高度检测装置、方法和汽车

说明书

本发明公开了一种汽车的车身高度检测装置、方法和汽车，该装置包括：采样单元，按设定采样周期，对所述汽车的高度传感器中电感每次充放电的时间进行采样，得到充放电时间，作为采样数据；控制单元，在设定采样周期内，确定所述采样数据所构成的数据组的最大数据长度，记为n；并在所述数据长度内确定前m个采样数据的平均值；其中，n、m均为正整数，且m小于或等于n；将第m+1个采样数据与所述平均值之间的差值作为偏离量，并根据所述偏离量确定所述采样数据所构成的数据组的有效数据长度；根据所述有效数据长度所对应的所述采样数据的数据组，确定所述汽车的车身高度。该方案，提高电感式高度传感器对汽车的车身高度测量的检测精度。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种汽车的车身高度检测装置、方法和汽车，尤其涉及一种感应式高度传感器的自适应采集装置、方法和汽车。

背景技术

相关方案中，用于车身高度的测量的高度传感器主要有电感式、霍尔电压式、电流式的高度传感器。由于线束过长会使电压式和电流式高度传感器的信号产生严重的衰减，所以，对于车身较长的商用车，多数采用电感式高度传感器来测量车身高度。

但是，对于电感式高度传感器，量程在几mH到上百mH，其角度(高度)对应的电感量变化量都比较小，采样精度要求达到0.1mH(约1‰～5‰)。高度传感器数据的可靠性，是直接用来控制车身高度与车身姿态的基础，即电感量的快速和准确采集、数据的稳定、可靠性，显得极为重要。

电感式高度传感器的电感量高精度测定，对车身高度的控制与车身姿态设计极为重要，其采样的快速性、准确性与所采集数据的稳定性直接决定了控制的精确度。对于电感式高度传感器的电感量的测量，测量精度稳定性与测量实时性，往往是相悖的。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种汽车的车身高度检测装置、方法和汽车，以解决电感式高度传感器对汽车的车身高度测量的稳定性与实时性无法同步，影响了电感式高度传感器对汽车的车身高度测量的检测精度的问题，达到提高电感式高度传感器对汽车的车身高度测量的检测精度的效果。

本发明提供一种汽车的车身高度检测装置，包括：采样单元和控制单元；其中，所述采样单元，被配置为按设定采样周期，对所述汽车的高度传感器中电感每次充放电的时间进行采样，得到充放电时间，作为采样数据；所述控制单元，被配置为在设定采样周期内，确定所述采样数据所构成的数据组的最大数据长度，记为n；并在所述数据长度内确定前m个采样数据的平均值；其中，n、m均为正整数，且m小于或等于n；将第m+1个采样数据与所述平均值之间的差值作为偏离量，并根据所述偏离量确定所述采样数据所构成的数据组的有效数据长度；其中，所述偏离量，为方差偏离量、标准差偏离量、均方差偏离量中的任一偏离量；根据所述有效数据长度所对应的所述采样数据的数据组，确定所述汽车的车身高度。

在一些实施方式中，所述采样单元，包括：供电电源、基准电源、比较模块和采集模块；其中，所述采样单元，对所述汽车的高度传感器中电感每次充放电的时间进行采样，包括：在所述供电电源发出激励的作用下，所述汽车的高度传感器中的电感和电阻进行充放电，所述比较模块对所述电感两端的电压与所述基准电源提供的电压进行比较并输出比较结果的情况下，所述采集模块采集到自所述供电电源发出激励的时间至所述比较模块输出所述比较结果的时间之间的时间差，作为所述汽车的高度传感器中电感的充放电时间。

在一些实施方式中，所述控制单元，确定所述采样数据所构成的数据组的最大数据长度，包括：按以下公式确定所述采样数据所构成的数据组的最大数据长度：其中，n为最大数据长度，v为所述汽车的空气弹簧高度升降的速度，T为采样周期，i为当前采样次数，R_i为第i次采样数据的所占权重，δ为设定目标允许偏差值。

在一些实施方式中，所述控制单元，确定前m个采样数据的平均值，包括：对前m个采样数据中每个数据分配设定权重，计算前m个采样数据的加权平均值。