[发明专利]一种汽车的车身高度检测装置、方法和汽车

权利要求书

1.一种汽车的车身高度检测装置，其特征在于，包括：采样单元和控制单元；其中，

所述采样单元，被配置为按设定采样周期，对所述汽车的高度传感器中电感每次充放电的时间进行采样，得到充放电时间，作为采样数据；

所述控制单元，被配置为在设定采样周期内，确定所述采样数据所构成的数据组的最大数据长度，记为n；并在所述数据长度内确定前m个采样数据的平均值；其中，n、m均为正整数，且m小于或等于n；其中，所述控制单元，确定所述采样数据所构成的数据组的最大数据长度，包括：按以下公式确定所述采样数据所构成的数据组的最大数据长度：

其中，n为最大数据长度，v为所述汽车的空气弹簧高度升降的速度，T为采样周期，i为当前采样次数，R_i为第i次采样数据的所占权重，δ为设定目标允许偏差值；

将第m+1个采样数据与所述平均值之间的差值作为偏离量，并根据所述偏离量确定所述采样数据所构成的数据组的有效数据长度；其中，所述偏离量，为方差偏离量、标准差偏离量、均方差偏离量中的任一偏离量；所述控制单元，根据所述偏离量确定所述采样数据所构成的数据组的有效数据长度，包括：确定所述偏离量是否大于或等于设定值；若所述偏离量大于或等于所述设定值，则确定所述采样数据所构成的数据组的有效数据长度为m-1；若所述偏离量小于所述设定值，则在m+1小于或等于n的情况下，确定所述采样数据所构成的数据组的有效数据长度为m+1；在m+1大于n的情况下，确定所述采样数据所构成的数据组的有效数据长度为n；

根据所述有效数据长度所对应的所述采样数据的数据组，确定所述汽车的车身高度。

2.根据权利要求1所述的汽车的车身高度检测装置，其特征在于，所述采样单元，包括：供电电源、基准电源、比较模块和采集模块；

其中，

所述采样单元，对所述汽车的高度传感器中电感每次充放电的时间进行采样，包括：

在所述供电电源发出激励的作用下，所述汽车的高度传感器中的电感和电阻进行充放电，所述比较模块对所述电感两端的电压与所述基准电源提供的电压进行比较并输出比较结果的情况下，所述采集模块采集到自所述供电电源发出激励的时间至所述比较模块输出所述比较结果的时间之间的时间差，作为所述汽车的高度传感器中电感的充放电时间。

3.根据权利要求1或2所述的汽车的车身高度检测装置，其特征在于，所述控制单元，确定前m个采样数据的平均值，包括：

对前m个采样数据中每个数据分配设定权重，计算前m个采样数据的加权平均值。

4.根据权利要求1所述的汽车的车身高度检测装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述偏离量确定所述采样数据所构成的数据组的有效数据长度，还包括：

在所述采样数据所构成的数据组的有效数据长度为m-1的情况下，从所述采样数据所构成的数据组中剔除第1次和第2次的采样数据，保留第m+1次的采样数据，之后继续将第m+2次的采样数据与第3次至第m+1次的采样数据的平均值之间的差值作为偏离量，并根据所述偏离量继续确定所述采样数据所构成的数据组的有效数据长度；

在所述采样数据所构成的数据组的有效数据长度为m+1的情况下，在所述采样数据所构成的数据组中增加第m+1次的采样数据，之后确定前m+1个采样数据的平均值，继续将第m+2个采样数据与前m+1个采样数据的平均值之间的差值作为偏离量，并根据所述偏离量继续确定所述采样数据所构成的数据组的有效数据长度；

在所述采样数据所构成的数据组的有效数据长度为n的情况下，在所述采样数据所构成的数据组中剔除第1次的采样数据、增加第m+1次的采样数据，之后确定第2个采样数据至第m+1个采样数据的平均值，继续将第m+2个采样数据与第2个采样数据至第m+1个采样数据的平均值之间的差值作为偏离量，并根据所述偏离量继续确定所述采样数据所构成的数据组的有效数据长度。