[发明专利]闸门认证方法、装置、机器人及存储介质

权利要求书

1.一种闸门认证方法，应用于机器人，其特征在于，所述方法包括：

向审核端发送针对行进路径上目标闸门的通行预约申请，以使所述审核端对所述预约申请审核通过后返回通行码；

接收所述通行码，并在行进至所述目标闸门处时展示所述通行码，以使所述目标闸门对所述通行码识别通过后开启闸门放行。

2.如权利要求1所述的闸门认证方法，其特征在于，所述向审核端发送针对行进路径上目标闸门的通行预约申请，包括：

当检测到所述机器人与行进路径上目标闸门之间的距离小于或等于预设距离时，向审核端发送针对所述目标闸门的通行预约申请；或，

当检测到所述机器人从当前所处位置到达所述目标闸门处的预估时长小于或等于预设时长时，向审核端发送针对所述目标闸门的通行预约申请。

3.如权利要求1所述的闸门认证方法，其特征在于，所述接收所述通行码，并在行进至所述目标闸门处时展示所述通行码之后，还包括：

当接收到所述目标闸门发送的超时提示时，再次向所述审核端发送针对所述目标闸门的通行预约申请，其中，所述目标闸门在识别到所述通行码后，检测所述通行码是否超过时效，若超过时效，则向所述机器人发送所述超时提示。

4.如权利要求1所述的闸门认证方法，其特征在于，所述接收所述通行码，并在行进至所述目标闸门处时展示所述通行码，包括：

接收所述通行码，并在行进过程中检测所述通行码是否超过时效；

若检测到所述通行码超过时效，则向所述审核端发送时效更新申请，以使所述审核端延长所述通行码的时效；

在行进至所述目标闸门处时展示所述通行码。

5.如权利要求1所述的闸门认证方法，其特征在于，所述接收所述通行码，并在行进至所述目标闸门处时展示所述通行码之后，还包括：

当接收到所述目标闸门发送的拒绝通行提示时，重新规划所述机器人的行进路径，其中，所述目标闸门识别所述通行码，在检测到预约申请表中不存在所述通行码时，和/或获取所述机器人的外形图像，对所述外形图像识别得到的机器人类型不属于预设类型时，则向所述机器人发送所述拒绝通行提示。

6.如权利要求1所述的闸门认证方法，其特征在于，所述预约申请中包括所述机器人的身份标识；

所述向审核端发送针对行进路径上目标闸门的通行预约申请之后，还包括：

接收所述审核端发送的审核失败提示，其中，所述审核端在接收到所述通行预约申请后，检测预设登记表中是否存在所述通行预约申请中的身份标识，若不存在则返回所述审核失败提示；

向所述审核端发送所述机器人的责任人信息，以使所述审核端在对所述责任人信息审核通过后返回通行码。

7.如权利要求1-6任一项所述的闸门认证方法，其特征在于，所述向审核端发送针对行进路径上目标闸门的通行预约申请，包括：

当所述审核端是行进路径上的目标闸门时，通过所述机器人中的短距离通信装置向所述目标闸门发送通行预约申请；或，

当所述审核端是闸门管理服务器时，向所述闸门管理服务器发送针对所述目标闸门的通行预约申请。

8.一种闸门认证装置，所述装置部署于机器人，其特征在于，所述装置包括：

申请模块，用于向审核端发送针对行进路径上目标闸门的通行预约申请，以使所述审核端对所述预约申请审核通过后返回通行码；

展示模块，用于接收所述通行码，并在行进至所述目标闸门处时展示所述通行码，以使所述目标闸门对所述通行码识别通过后开启闸门放行。

9.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的闸门认证程序，所述闸门认证程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的闸门认证方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有闸门认证程序，所述闸门认证程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的闸门认证方法的步骤。