[发明专利]一种手势识别方法及装置

说明书

本申请公开了一种手势识别方法及装置，其中，该方法包括：获取图像传感器采集的第一图像帧；若第一图像帧中包括满足开始检测动态手势条件的第一手势，则记录第一手势的手势位置信息；获取图像传感器采集的第二图像帧，第二图像帧的采集时间在第一图像帧之后；若第二图像帧中不包括满足结束检测动态手势条件的第二手势，则记录第二手势的手势位置信息；若第二图像帧中包括满足结束检测动态手势条件的第二手势，则获取已记录的各个手势的手势位置信息；根据获取的各个手势位置信息确定第一动态手势的手势类别。通过该方法，可以提高隔空手势识别准确率和扩展性，降低成本。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种手势识别方法及装置。

背景技术

人机交互方式随着科技发展得到了不断革新，从早期的键盘、摇杆到近几年来的触摸屏，甚至是更加先进的语音控制，手势作为人类之间经常使用的一种交流手段，很自然地被应用在人与机器的交互上，使用手势更加自然、更加灵活。

在目前的技术中，出现了隔空手势操作的应用场景，隔空手势操作需要机器对人类的手势进行识别。传统的手势识别方法是通过姿态传感器、3D结构光、专有传感器、雷达波等技术来实现的。其中，利用姿态传感器识别手势对使用场景有较大的限制，使用成本也较高；利用3D结构光识别手势需要机器设备具有较高的计算能力，提升成本，并且其识别准确率也不高；某些产品还会使用专有的传感器来识别手势，这类专有传感器的设备成本往往较昂贵，不利于大范围使用；利用雷达波检测手势，需要离传感器较紧，限制了诸多应用场景。

另外，目前的技术只能识别类型单一的、静态的手势，扩展性较差，当添加新的手势时，需要重新训练手势模型，提高成本。而且，当识别的背景内容复杂，或检测到有多个手势需要识别时，往往会导致最终的识别准确率不佳。

发明内容

本申请公开了一种手势识别方法及装置，可以提高隔空手势识别准确率和扩展性，降低成本。

第一方面，本申请实施例提供了一种手势识别方法及装置，该方法包括：

获取图像传感器采集的第一图像帧；

若第一图像帧中包括满足开始检测动态手势条件的第一手势，则记录第一手势的手势位置信息；

获取图像传感器采集的第二图像帧，第二图像帧的采集时间在第一图像帧之后；

若第二图像帧中不包括满足结束检测动态手势条件的第二手势，则记录第二手势的手势位置信息；

若第二图像帧中包括满足结束检测动态手势条件的第二手势，则获取已记录的各个手势的手势位置信息；

根据获取的各个手势位置信息确定第一动态手势的手势类别。

在一实施方式中，根据各个手势位置信息确定第一动态手势的移动轨迹；根据第一动态手势的移动轨迹确定第一动态手势的手势类别。

在一实施方式中，确定第一动态手势的移动轨迹与动态手势列表中各个轨迹特征的相似度，动态手势列表包括多个轨迹特征，各个轨迹特征分别对应一个手势类别；若存在相似度值高于预设阈值的相似度，则确定与第一动态手势的轨迹特征的相似度值最高的轨迹特征为第一轨迹特征；确定第一动态手势的手势类别为第一轨迹特征对应的手势类别。

在一实施方式中，获取第二动态手势的移动轨迹；根据第二动态手势的移动轨迹确定第二动态手势的轨迹特征；将第二动态手势的轨迹特征添加至动态手势列表，第二动态手势的轨迹特征用于指示第二动态手势的手势类别。

在一实施方式中，根据获取的各个手势位置信息确定第一动态手势的手势类别之后，根据第一动态手势的手势类别生成第一动态手势对应的指示信息，指示信息用于指示终端设备执行指示信息指示的内容。