[发明专利]一种手势识别方法及装置

权利要求书

1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：

获取图像传感器采集的第一图像帧；

若所述第一图像帧中包括满足开始检测动态手势条件的第一手势，则记录所述第一手势的手势位置信息；

获取所述图像传感器采集的第二图像帧，所述第二图像帧的采集时间在所述第一图像帧之后；

若所述第二图像帧中不包括满足结束检测动态手势条件的第二手势，则记录所述第二手势的手势位置信息；

若所述第二图像帧中包括满足结束检测动态手势条件的第二手势，则获取已记录的各个手势的手势位置信息；

根据获取的各个手势位置信息确定第一动态手势的手势类别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的各个手势位置信息确定第一动态手势的手势类别，包括：

根据所述各个手势位置信息确定所述第一动态手势的移动轨迹；

根据所述第一动态手势的移动轨迹确定所述第一动态手势的手势类别。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一动态手势的移动轨迹确定所述第一动态手势的手势类别，包括：

确定所述第一动态手势的移动轨迹与动态手势列表中各个轨迹特征的相似度，所述动态手势列表包括多个轨迹特征，各个轨迹特征分别对应一个手势类别；

若存在相似度值高于预设阈值的相似度，则确定与所述第一动态手势的轨迹特征的相似度值最高的轨迹特征为第一轨迹特征；

确定所述第一动态手势的手势类别为所述第一轨迹特征对应的手势类别。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第二动态手势的移动轨迹；

根据所述第二动态手势的移动轨迹确定所述第二动态手势的轨迹特征；

将所述第二动态手势的轨迹特征添加至所述动态手势列表，所述第二动态手势的轨迹特征用于指示所述第二动态手势的手势类别。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的各个手势位置信息确定第一动态手势的手势类别之后，所述方法还包括：

根据所述第一动态手势的手势类别生成所述第一动态手势对应的指示信息，所述指示信息用于指示终端设备执行所述指示信息指示的内容。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一图像帧中包括满足开始检测动态手势条件的第一手势，则记录所述第一手势的手势位置信息之后，所述方法还包括：

若在记录所述第一手势的手势位置信息后的预设时长内，未从所述第二图像帧中检测到手势，则输出提示信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的各个手势位置信息确定第一动态手势的手势类别之后，所述方法还包括：

若在预设时间段内均未检测到手势，则降低从图像传感器获取图像帧的频率。

8.一种手势识别装置，其特征在于，包括：

获取单元，获取图像传感器采集的第一图像帧；

处理单元，用于若所述第一图像帧中包括满足开始检测动态手势条件的第一手势，则记录所述第一手势的手势位置信息；

所述获取单元还用于获取所述图像传感器采集的第二图像帧，所述第二图像帧的采集时间在所述第一图像帧之后；

所述处理单元还用于若所述第二图像帧中不包括满足结束检测动态手势条件的第二手势，则记录所述第二手势的手势位置信息；

所述处理单元还用于若所述第二图像帧中包括满足结束检测动态手势条件的第二手势，则获取已记录的各个手势的手势位置信息；

所述处理单元还用于根据获取的各个手势位置信息确定第一动态手势的手势类别。

9.一种手势识别装置，其特征在于，包括处理器、存储器和用户接口，所述处理器、所述存储器和所述用户接口相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1至7中任一项所述的手势识别方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令适于由处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项所述的手势识别方法。