[发明专利]一种风机变桨齿修复装置及其修复工艺

权利要求书

1.一种风机变桨齿修复装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的上表面上固定安装有第一安装板(2)，所述第一安装板(2)的上表面上设有第一安装槽(3)，所述第一安装槽(3)内设有横向移动机构(4)，所述操作台(1)的上方设有第二安装板(5)，所述第二安装板(5)固定安装在所述横向移动机构(4)的上表面上，所述第二安装板(5)的侧面上设有第二安装槽(6)，所述第二安装槽(6)内固定安装有纵向移动机构(7)，所述操作台(1)的上方设有竖直的高度调节机构(8)，所述高度调节机构(8)固定安装在所述纵向移动机构(7)上，所述高度调节机构(8)的下端固定连接有焊接机构(9)，所述焊接机构(9)固定安装在所述第二安装板(5)的上表面上，所述操作台(1)的表面上固定安装有固定板(10)，所述固定板(10)上通过轴承转动安装有转盘(11)，所述转盘(11)的上方设有固定机构(12)，所述固定机构(12)固定安装在所述固定板(10)的上表面上，所述操作台(1)的上表面上固定安装有控制面板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种风机变桨齿修复装置，其特征在于：所述横向移动机构(4)包括第一丝杆(41)、第一滑杆(42)、第一移动滑块(43)和第一伺服电机(44)，所述第一丝杆(41)通过轴承转动安装在所述第一安装槽(3)内，所述第一滑杆(42)固定安装在所第一安装槽(3)内，所述第一移动滑块(43)与所述第一丝杆(41)螺纹连接，所述第一移动滑块(43)与所述第一滑杆(42)滑动连接，所述第一伺服电机(44)通过齿轮与所述第一丝杆(41)传动连接，所述第一伺服电机(44)固定安装在所述第一安装板(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种风机变桨齿修复装置，其特征在于：所述纵向移动机构(7)包括第二丝杆(71)、第二滑杆(72)、第二移动滑块(73)和第二伺服电机(74)，所述第二丝杆(71)通过轴承转动安装在所述第二安装槽(6)内，所述第二滑杆(72)固定安装在所述第二安装槽(6)内，所述第二移动滑块(73)与所述第二丝杆(71)螺纹连接，所述第二移动滑块(73)与所述第二滑杆(72)滑动连接，所述第二伺服电机(74)通过齿轮与所述第二丝杆(71)传动连接，所述第二伺服电机(74)固定安装在所述第二安装板(5)上。

4.根据权利要求3所述的一种风机变桨齿修复装置，其特征在于：所述高度调节机构(8)包括安装杆(81)、螺纹杆(82)和第三伺服电机(83)，所述安装杆(81)固定安装在所述第二移动滑块(73)上，所述螺纹杆(82)与所述安装杆(81)螺纹连接，所述第三伺服电机(83)通过蜗杆与所述螺纹杆(82)螺纹连接，所述第三伺服电机(83)安装在所述安装杆(81)上。

5.根据权利要求4所述的一种风机变桨齿修复装置，其特征在于：所述焊接机构(9)包括焊接机箱(91)、焊接导线(92)和焊枪(93)，所述焊接机箱(91)固定安装在所述第二安装板(5)上，所述焊枪(93)固定安装在所述螺纹杆(82)上，所述焊接导线(92)的一端与所述焊接机箱(91)电性连接，所述焊接导线(92)的另一端与所述焊枪(93)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种风机变桨齿修复装置，其特征在于：所述固定机构(12)包括固定块(121)、固定夹块(122)和两个伺服液压缸(123)，两个所述伺服液压缸(123)固定安装在所述固定板(10)上，所述固定块(121)固定安装在两个所述伺服液压缸(123)的顶端，所述固定夹块(122)固定安装在所述固定块(121)的下表面上。

7.根据权利要求1所述的一种风机变桨齿修复装置，其特征在于：所述控制面板(13)通过导线分别与所述横向移动机构(4)、所述第二伺服电机(74)、所述高度调节机构(8)、所述焊接机构(9)和所述固定机构(12)电性连接。