[发明专利]停车引导系统及控制停车引导系统的方法

说明书

本申请涉及停车引导系统及控制停车引导系统的方法。一种停车引导系统可以包括：入口传感器；停车检查传感器，被配置为识别停车场的停车位是否被车辆占用；车辆检测传感器，被配置为检测车辆；以及控制器，被配置为通过停车检查传感器识别停车场中的未占用停车位，以便将由入口传感器识别的车辆分配给未占用的停车位中的一个，以便识别由车辆检测传感器检测的车辆的位置，以及通过停车引导单元将相应的车辆引导至停车位。

技术领域

本发明涉及一种停车引导系统及控制停车引导系统的方法，该停车引导系统能够有效地管理和引导停车场中的停车，以缩短停车时间和离开时间(或泊车时间)，并允许用户方便地使用停车场。

背景技术

随着车辆的普及，在市区中提供了停车场以供共同使用。但是，如果这样的停车场面积较大，则可能需要很多时间来找到空的地方并变得拥挤。

通常，在如此大的停车场的情况下，使用单独的人力来引导停车，但是由于人工成本的增加，已经采用了用于引导停车的自动化系统。

然而，即使自动化系统也仅仅简单地将空的停车位通知驾驶员，并且由于其错误使用户感到不便。

同时，随着自动驾驶车辆的引入，可以通过车辆与系统之间的通信来利用自动停车即自动代客停车功能，并且在这种环境下，可能需要与现有系统不同的新系统。

包括在本发明的背景技术部分中的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解，并且不能被视为对本信息构成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的建议。

发明内容

本发明的各个方面旨在提供一种停车引导系统及控制停车引导系统的方法，该停车引导系统被配置为有效地管理和引导停车场中的停车，以缩短停车时间和离开时间(或泊车时间)，并允许用户方便地使用停车场。

根据本发明的各种示例性实施方式，一种停车引导系统包括：入口传感器，其设置在停车场的入口处，并被配置为识别进入入口的车辆；停车检查传感器，其被配置为识别停车场的每个停车位是否被车辆占用；车辆检测传感器，其设置在停车场中，并被配置成检测在停车场中行驶的车辆；以及控制器，其被配置为通过停车检查传感器识别停车场中的未占用的停车位，以将未占用的停车位中的一个分配给由入口传感器识别的车辆，以识别由车辆检测传感器检测的车辆的位置，并将相应的车辆引导至停车位。

入口传感器可以通过它们间的WAVE通信、无线Internet或RFID通信，通过与进入入口的车辆或进入入口的车辆的驾驶员终端的通信来识别进入入口的车辆。

入口传感器可以通过相机识别进入入口的车辆。

入口传感器可以识别进入车辆的车辆号码，并将识别出的车辆号码提供给控制器。

车辆检测传感器可以检测在停车场中行驶的车辆并将检测到的信息传递给控制器，并且控制器可以识别检测到的车辆是停车的车辆还是离开(离去)的车辆。

停车引导系统还可以包括：停车引导单元，其被配置为将在停车场中行驶的车辆引导至所分配的停车位，其中，如果检测到的车辆是在停车场中停车的车辆，则控制器可以将关于分配给相应车辆的停车位的信息传递给停车引导单元。

停车引导系统还可以包括：停车引导单元，其被配置为将在停车场中行驶的车辆引导到分配的停车位，其中，控制器可以通过停车引导单元将车辆引导到停车位。

控制器可以通过存在于由车辆检测传感器检测到的车辆的预期行驶路线中的停车引导单元引导停车位。

车辆的预期行驶路线可以是由车辆检测传感器检测到的车辆从由车辆检测传感器检测到的车辆的检测位置到达所分配的停车位的路线。

控制器可以通过由车辆检测传感器检测到的车辆的预期行驶路线中存在的第一停车引导单元引导停车位。

停车引导单元可以是车辆终端或驾驶员终端。