[发明专利]目标探测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种目标探测方法、装置、设备及存储介质，通过生成目标探测信号，利用目标探测信号进行周期性的目标探测，确定目标对象在时间域的第一深度信息和目标对象在频率域的第二深度信息，而后对第一深度信息和所述第二深度信息进行数据融合，得到目标对象的实际深度信息。该技术方案中，利用包括小波信号和调频连续波信号的目标探测信号，确定目标对象在时间域和频率域的深度信息，进而确定目标对象的实际深度信息，能够更加精确地探测到目标对象的深度，提高了探测结果的可靠性。

技术领域

本申请涉及无线电技术领域，尤其涉及一种目标探测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

探地雷达(Ground Penetrating Radar，GPR)是现阶段发展起来的一种使用高频无线电波确定介质内部物质分布规律的有效手段，通过向地下发射电磁波信号并接收地下介质电性参数变化处散射回来的回波实现地下目标的定位、成像和识别，具有操作方便灵活、探测速度快、探测过程连续、探测范围广、探测费用低、分辨率高等优点，广泛应用于城市道路检测、矿产勘探、考古挖掘、外星地质探测和军事排爆等领域。

目前，常用的探地雷达大多为单一的时间域探地雷达，在实际应用中，通过控制该时间域探地雷达向地下发射无载波脉冲信号，计算返回波相对于发射波的时间延迟来获得目标的深度信息。

然而，时间域探地雷达在工作环境恶劣、有强干扰物和假目标存在等复杂环境中，存在探测精度低、探测结果可靠性低的问题。

发明内容

本申请提供一种目标探测方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有目标探测精度低、探测结果可靠性低的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种目标探测方方法，包括：

生成目标探测信号，所述目标探测信号包括：时间上连续分布的小波信号和调频连续波信号；

利用所述目标探测信号进行周期性的目标探测，确定目标对象在时间域的第一深度信息和所述目标对象在频率域的第二深度信息；

对所述第一深度信息和所述第二深度信息进行数据融合，得到所述目标对象的实际深度信息。

在第一方面的一种可能设计中，所述利用所述目标探测信号进行周期性的目标探测，确定目标对象在时间域的第一深度信息和所述目标对象在频率域的第二深度信息，包括：

在每个探测周期内，获取所述目标探测信号发射后的回波信号，所述回波信号包括：所述小波信号的第一回波信号和所述调频连续波信号的第二回波信号；

根据所述小波信号和所述第一回波信号，确定所述目标对象在时间域的第一深度信息；

根据所述调频连续波信号和所述第二回波信号，确定所述目标对象在频率域的第二深度信息。

在该种可能的设计中，所述根据所述调频连续波信号和所述第二回波信号，确定所述目标对象在频率域的第二深度信息，包括：

对所述调频连续波信号和所述第二回波信号进行混频处理，得到所述调频连续波信号和所述第二回波信号的差频信号；

根据所述差频信号的频率，确定所述调频连续波信号和所述第二回波信号的时间延迟信息；

根据所述时间延迟信息和预设距离公式，确定所述目标对象在频率域的第二深度信息。

可选的，所述对所述调频连续波信号和所述第二回波信号进行混频处理，得到所述调频连续波信号和所述第二回波信号的差频信号，包括：

对所述调频连续波信号和所述第二回波信号进行混频处理，得到所述调频连续波信号和所述第二回波信号的混频信号；

对所述混频信号进行傅里叶变换处理，得到所述混频信号的频域信号，并确定所述频域信号的至少一个峰值区间；