[发明专利]基于柔性铰链机构的并联两自由度微位移手动调节平台

权利要求书

1.基于柔性铰链机构的并联两自由度微位移手动调节平台，其特征在于：包括两个分别沿X轴和Y轴设置的驱动系统、运动平台、并联铰链机构和固定平台；

所述固定平台通过并联铰链机构与所述运动平台相连；

驱动系统包括运动机构和施力机构，运动机构包括杠杆、推杆、第一连接铰链、第二连接铰链、第三连接铰链，施力机构包括顶丝螺纹副、预紧弹簧，每一所述驱动系统的施力机构轴线与推杆轴线平行设置，两个驱动系统的推杆分别沿X轴和Y轴设置，两个驱动系统的施力机构分别沿X轴和Y轴设置；所述固定平台通过第一连接铰链与杠杆相连，所述顶丝螺纹副包括螺钉和设有螺纹孔的固定部，杠杆一端夹设于顶丝螺纹副的螺钉和预紧弹簧之间，所述顶丝螺纹副的固定部和所述预紧弹簧一端均固定设置于固定平台上，杠杆另一端通过第二连接铰链与推杆相连；所述推杆通过第三连接铰链与运动平台相连。

2.根据权利要求1所述的基于柔性铰链机构的并联两自由度微位移手动调节平台，其特征在于：所述杠杆包括长臂和短臂，长臂沿X轴或Y轴方向延伸，长臂远离施力机构的端面连接有短臂，长臂远离施力机构的一端的侧面通过第一连接铰链与固定平台相连，短臂通过推杆与运动平台相连，第二连接铰链设置于长臂与短臂连接的端面远离施力机构的一侧。

3.根据权利要求1所述的基于柔性铰链机构的并联两自由度微位移手动调节平台，其特征在于：顶丝螺纹副的固定部为螺母或矩形块体。

4.根据权利要求1所述的基于柔性铰链机构的并联两自由度微位移手动调节平台，其特征在于：第一连接铰链的中心线与顶丝螺纹副的中心线在XY平面上的投影平行设置；第二连接铰链的中心线与所述运动平台沿轴向的中心线在XY平面上的投影共线；第三连接铰链的中心线与所述运动平台沿轴向的中心线在XY平面上的投影共线。

5.根据权利要求1所述的基于柔性铰链机构的并联两自由度微位移手动调节平台，其特征在于：所述推杆受到垂直于推杆轴向的力作用时，所述连接铰链沿铰链较短方向发生形变，所述推杆受到沿推杆轴向的力时，所述连接铰链沿铰链较长方向进行力的传递，实现所述连接铰链对非轴线方向的运动解耦。

6.根据权利要求1所述的基于柔性铰链机构的并联两自由度微位移手动调节平台，其特征在于：所述固定平台包括平台本体和安装定位孔座，所述安装定位孔座位于所述固定平台的四角。

7.根据权利要求1所述的基于柔性铰链机构的并联两自由度微位移手动调节平台，其特征在于：所述固定平台的四角通过并联铰链机构与所述运动平台的四角一一对应连接，所述运动平台运动时，所述并联铰链沿铰链较短方向发生形变，沿铰链较长方向进行力的传递，实现所述并联铰链对X轴方向和Y轴方向上的运动导向和解耦。