[发明专利]一种烤全羊功能的机器人

说明书

本发明提供一种烤全羊功能的机器人，包括移动底座，移动轮，支撑座，全羊支撑托架组件，烤羊调味盒组件，吹烟扇，支撑立柱，机械臂，腕关节座，支撑挡板，横衬杆和外侧温度传感器，所述移动轮分别螺栓连接在移动底座的下部四角位置；所述支撑座螺栓连接在移动底座的上部；所述全羊支撑托架组件轴接在腕关节座的内侧；所述烤羊调味盒组件螺栓连接在支撑挡板的右侧上部位置；所述吹烟扇螺栓连接在支撑座的右上侧；所述机械臂轴接在支撑立柱的上部，该烤全羊功能的机器人设计合理，操作简单并且移动方便，适合用于各种场合的羊肉烤制的需要，在烤制过程中对调味料的添加，同时便于对羊体温度变化情况进行监测，保证烤制的风味。

技术领域

本发明涉及食品加工设备设计领域，具体为一种烤全羊功能的机器人。

背景技术

羊肉，是我国人们主要食用肉类之一，也是冬季进补佳品。羊肉肉质细嫩，味道鲜美，含有丰富的营养。据分析，每百克羊肉含蛋白质13.3克，脂肪34.6克，碳水化合物0.7克，钙11毫克，磷129毫克，铁2.0毫克，还含有维生素B族、维生素A、烟酸等。羊肉可制成许多种风味独特、醇香无比的佳肴。涮羊肉，烤、炸羊肉串，葱爆羊肉等，是老少皆喜食的美味食品。羊肉性热、味甘，是适宜于冬季进补及补阳的佳品。祖国医学认为，它能助元阳，补精血，疗肺虚，益劳损，是一种滋补强壮药。《本草从新》中说，它能“补虚劳，益气力，壮阳道，开胃健力”。金代李杲说：“羊肉有形之物，能补有形肌肉之气。故曰补可去弱。人参、羊肉之属。人参补气，羊肉补形。风味同羊肉者，皆补血虚，盖阳生则阴长也”。羊肉性热，宜冬季食用。如患有急性炎症、外感发热、热病初愈、皮肤疮疡、疖肿等症，都应忌食羊肉。若为平素体壮、口渴喜饮、大便秘结者，也应少食羊肉，以免助热伤津。

烤全羊，是一道地方特色菜肴。是新疆地区的一种传统风味肉制品。色、香、味、形俱全，别有风味。烤全羊是肉制品饮食中最健康最环保最绿色的美食了，烤全羊外表金黄油亮，外部肉焦黄发脆，内部肉绵软鲜嫩，羊肉味清香扑鼻，颇为适口，别具一格。但是目前的烤全羊主要靠人工进行，缺少一种自动翻转，监测羊肉温度变化情况的设备以及在烤制过程中调料调节不方便的问题

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种烤全羊功能的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明结构简单，操控方便，适合用于烤全羊的应用。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种烤全羊功能的机器人，包括移动底座，移动轮，支撑座，全羊支撑托架组件，烤羊调味盒组件，吹烟扇，支撑立柱，机械臂，腕关节座，支撑挡板，横衬杆和外侧温度传感器，所述移动轮分别螺栓连接在移动底座的下部四角位置；所述支撑座螺栓连接在移动底座的上部；所述全羊支撑托架组件轴接在腕关节座的内侧；所述烤羊调味盒组件螺栓连接在支撑挡板的右侧上部位置；所述吹烟扇螺栓连接在支撑座的右上侧；所述支撑立柱螺栓连接在支撑座的上部中间位置；所述机械臂轴接在支撑立柱的上部；所述腕关节座螺纹连接在机械臂的右侧；所述支撑挡板螺钉连接在横衬杆的上部左侧位置；所述的横衬杆螺钉连接在机械臂的右下侧；所述外侧温度传感器螺钉连接在横衬杆的外表面。

作为本发明的一种优选实施方式，所述全羊支撑托架组件包括机械臂手部杆，连接法兰盘，支杆安装孔，全羊插杆，内侧温度传感器和羊腿支撑架组件，所述连接法兰盘螺栓连接在机械臂手部杆的输出轴上；所述支杆安装孔分别开设在连接法兰盘的内部上下两侧位置；所述全羊插杆螺纹连接在支杆安装孔的内部右侧位置；所述内侧温度传感器套接在全羊插杆的外表面；所述羊腿支撑架组件套接在全羊插杆的外表面右侧位置。

作为本发明的一种优选实施方式，所述烤羊调味盒组件包括伸缩气缸，旋转电机，料盒托板，料盒罐，撒料盖和漏料通孔，所述旋转电机螺栓连接在伸缩气缸的输出端；所述料盒托板螺钉连接在旋转电机的输出轴上；所述料盒罐卡接在料盒托板的内部上侧位置；所述撒料盖螺纹连接在料盒罐的上端；所述漏料通孔开设在撒料盖的上部。