[发明专利]用风筝收回无人机的方法和装置

说明书

本发明公开了用风筝收回无人机(UAV)的方法和装置。一种在飞行中收回UAV的所公开的示例性装置包括系绳线、可操作地耦接到系绳线的张紧器、以及可操作地耦接到系绳线以支持系绳线收回UAV的风筝。

技术领域

本发明总体地涉及飞行器，并且更具体地，涉及用风筝收回无人机(UAV)的方法和装置。

背景技术

近年来，无人机(UAV)或无人驾驶飞机被用于长距离飞行以运输有效载荷(如包裹、物资、装备等)或收集信息。一些UAV降落在跑道上，而另一些则在飞行中被UAV收回系统捕获。在不使用跑道的情况下捕获UAV，可在收回地点提供更大的灵活性。特别地，UAV可以在未准备好的区域或相对较小的船或其它船舶或交通工具上被收回。

发明内容

一种用于在飞行期间收回无人机(UAV)的示例装置包括系绳线、可操作地耦接到系绳线的张紧器以及可操作地耦接到系绳线以支持系绳线以便收回UAV的风筝。

在飞行期间收回UAV的示例方法包括经由风筝吊起系绳线、使UAV与系绳线接触以捕获UAV、以及响应于将UAV与系绳线接触，利用可操作地耦接到系绳线的张紧器来取回UAV。

一个示例性非暂时性机器可读介质包括指令，当执行该指令时，使处理器至少确定要被系绳线捕获的UAV的位置，确定悬挂系绳线的风筝的位置，并且调整UAV或风筝中的至少一个的移动以通过系绳线捕获UAV。

附图说明

图1描绘了根据本公开的教导的无人机(UAV)收回系统。

图2A-图2C描绘了本文中所公开的示例的示例性收回序列。

图3是可以在本文中所公开的示例中实施的示例风筝的详细视图。

图4描绘了可以在本文中公开的示例中实施的示例性系绳线线轴实施方式。

图5是可以在本文中公开的示例中实施的UAV收回分析系统的示意性概述。

图6是表示实施图1的示例性UAV收回系统和/或图5的UAV收回分析系统的示例方法的流程图。

图7是表示图6的示例方法的示例子程序的流程图。

图8是被构造成执行图6和图7中的指令以实施本文中所公开的示例的示例性处理平台的框图。

这些图不是按比例绘制的。相反，层或区域的厚度可在附图中放大。一般而言，相同的附图标记将在整个附图和随附的书面说明中使用，以指代相同或类似的部件。如在本专利中所使用的，说明任何部分以任何方式位于另一部分上(例如，位于……上、定位于、布置在……上或形成在……上等)，指示参考部分与另一部分接触，或者参考部分位于具有定位于其之间的一个或多个中间部分的另一部分之上。连接参考(例如，附接、耦接、连接和链接)应被广义地解释，并且可以包括元件集合之间的中间构件和元件之间的相对移动，除非另有说明。因此，连接引用不一定推断两个元件是直接连接的，并且彼此之间具有固定的关系。说明任何一个部件与另一个部件“接触”意味着两个部件之间没有中间部件。

在识别可单独提及的多个元件或组件时，本文中使用描述符“第一”、“第二”、“第三”等。除非基于它们的使用上下文另有规定或理解，否则这些描述符并不意在赋予列表中的优先级、物理顺序或排列、或时间顺序的任何含义，而仅仅用作单独提及多个元素或组件的标签，以便于理解所公开的示例。在一些示例中，描述符“第一”可用于指代详细描述中的元件，而相同元件可指代在具有不同描述符(诸如“第二”或“第三”)的权利要求中。在这些实例中，应该理解的是，这些描述符仅仅是为了便于引用多个元件或组件。

具体实施方式