[发明专利]用风筝收回无人机的方法和装置

权利要求书

1.一种在飞行中收回无人机即UAV(120)的装置，所述装置包括：

系绳线(108)；

张紧器(110)，其可操作地耦接到所述系绳线；以及

风筝(116)，其可操作地耦接到所述系绳线，以支持所述系绳线收回所述UAV。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述风筝包括翼伞风筝。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述系绳线包括第一操控线(302)和第二操控线(302)，所述第一操控线和所述第二操控线可操作地耦接到所述风筝以操控所述风筝。

4.根据权利要求1所述的装置，还包括传感器(132)，其用于测量所述风筝相对于所述系绳线延伸的船舶(202)的第一位置。

5.根据权利要求4所述的装置，还包括风筝分析仪(508)，其用于基于所述船舶的所述第一位置和第三位置计算所述风筝的第二位置。

6.根据权利要求5所述的装置，还包括收发器(136)，其用于将所述风筝的经计算的位置传输到所述UAV或与所述UAV相关联的导航网络(520)。

7.根据权利要求4所述的装置，其中所述船舶包括轮船。

8.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的装置，其中所述张紧器将用于在所述UAV与所述系绳线接触之前将所述系绳线保持在所需张力范围内。

9.一种在飞行中收回无人机即UAV的方法，其包括：

经由风筝悬挂系绳线；

利用所述系绳线与所述UAV接触以捕获所述UAV；以及

响应于将所述UAV与所述系绳线接触，利用可操作地耦接到所述系绳线的张紧器取回所述UAV。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括在所述UAV与所述系绳线接触之前，经由所述张紧器将所述系绳线的张力维持在所需张力范围内。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括通过由至少一个处理器(812)执行的指令来协调所述UAV的移动，以使所述UAV接触所述系绳线。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括通过由所述至少一个处理器执行的指令来确定所述风筝相对于承载所述系绳线的船舶的第一位置。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括通过由所述至少一个处理器执行的指令，基于所述船舶的经确定的所述第一位置和第三位置计算所述风筝的第二位置。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括基于所述风筝的经确定的位置和所述UAV的飞行路径(126)来操控所述风筝。

15.根据权利要求14所述的方法，其中操控所述风筝包括控制延伸穿过所述系绳线的第一操控线和第二操控线。

16.根据权利要求9-15中任一权利要求所述的方法，还包括通过由至少一个处理器执行的指令来确定所述系绳线的位置。

17.一种非暂时性机器可读介质，其包括指令，当执行所述指令时，使处理器至少：

确定由系绳线捕获的无人机即UAV的位置；

确定风筝悬挂所述系绳线的位置；以及

调整所述UAV或所述风筝中的至少一个的移动以由所述系绳线捕获所述UAV。

18.根据权利要求17所述的非暂时性机器可读介质，其中所述指令致使所述处理器经由至少一个操控线移动所述风筝，以使所述系绳线接近所述UAV的飞行路径。