[发明专利]一种水牙线及其控制方法

说明书

本发明公开一种水牙线的控制方法，包括：检测步骤：根据检测的压力值，确定当前的开通占空比；判断步骤：根据当前的开通占空比判断是否满足档位调节条件；调整步骤：若开通占空比满足档位调节条件，调整当前档位至目标档位；输出步骤：根据调整后的目标档位输出和目标档位对应的水压。还公开了一种水牙线。本发明提供的一种水牙线的控制方法，通过在水牙线的机身上设置应变片，且此位置机身材质设置为可形变且有反馈的材质，把用户在此位置上的压力变化数据作为调节档位的依据从而控制水压的大小，实现水牙线的无极调速，用户可以任意选择档位的水压大小，提高用户的体验度。

技术领域

本发明涉及水牙线技术领域，尤其涉及一种水牙线及其控制方法。

背景技术

水牙线是一种清口腔的辅助性工具，主要利用脉冲水流冲击的方式来清洁牙齿、牙缝，水牙线主要是利用在一定压力下喷射出来的高速水柱的冲击力来实现清洁作用，因此稳定的水压控制对水牙线的洁牙效果起到了十分关键的作用。

水牙线通过锂电池驱动电机，实现功率输出使水箱中水喷出达到清洁牙齿污垢的目的。目前行业中都是分为几个档位来设定不同的水压，且档位调节都是通过按键依次选择已设定好的各个档位。但对于用户来说，档位过少时不一定有用户恰好适应的档位；档位过多时又使档位调节过于繁杂，且大部分档位切换后都不具有记忆功能，都会重新开启新一轮计时，给用户带来不好的体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水牙线及其控制方法，以解决背景技术中提及的水牙线的档位调节复杂的技术问题。

为实现上述目的，本发明的一种水牙线及其控制方法的具体技术方案如下：

一种水牙线的控制方法，包括：

检测步骤：根据检测的压力值，确定当前的开通占空比；

判断步骤：根据当前的开通占空比判断是否满足档位调节条件；

调整步骤：若开通占空比满足档位调节条件，调整当前档位至目标档位；

输出步骤：根据调整后的目标档位输出和目标档位对应的电机转子水压。

进一步，检测步骤具体包括：获取初始的压力值，根据初始压力值对应初始的开通占空比。

进一步，判断步骤具体包括：判断当前电机的开通占空比和开通占空比阈值区间，若当前电机的开通占空比在开通占空比阈值区间内，则满足档位调节条件；若当前电机的开通占空比小于或大于开通占空比阈值区间，则不满足档位调节条件。

进一步，调整步骤包括：获取最大压力值对应最大占空比，根据最大占空比和初始占空比的差值的N分之一对应N个档位的占空比取值范围。

进一步，调整步骤之后包括：根据调整后的档位判断是否以调整后的档位作为目标档位运行。

进一步，判断当前的压力值是否大于压力阈值；若当前压力值不小于压力阈值，则以调整后的档位作为目标档位；若当前压力值小于压力阈值，则重复检测步骤。

一种水牙线，包括：

检测装置，用于检测当前的压力值；

转动装置，用于输出开通占空比控制水的压力大小；

判断装置，根据当前的开通占空比判断是否满足档位调节条件；

控制装置，若开通占空比满足档位调节条件，控制器调整当前档位至目标档位。

进一步，还包括计算装置，用于计算最大占空比和初始占空比的差值的 N分之一对应N个档位的占空比取值范围。

进一步，检测装置为压力传感器，压力传感器用于检测用户按压水牙线的壳体的压力值。