[发明专利]一种自动翻转焊接与切割机器人装置

说明书

本发明公开了一种自动翻转焊接与切割机器人装置，包括设备底座、框架机构、地轨滑块机构以及通过支撑底座设置于地轨滑块机构顶部的焊接与切割机器人机构，本发明涉及焊接与切割技术领域。该自动翻转焊接与切割机器人装置，通过地轨滑块机构带动六自由度焊接机器手左右来回移动，机器人头部设计有浮动焊枪与激光切割头，能够满足焊接与切割的要求，基准框架通过两侧翻转支座可以实现翻转180度，翻转通过减速电机带动基准框架翻转，翻转精度可靠，基准框架上部设计有牛眼轴承方便焊材钢板移动，底部设计有磁力吸盘，侧面设计有定位夹具组件和夹具组件，实现自动夹紧定位，自动翻转焊接，自动切割等工作，减少人工与劳动强度。

技术领域

本发明涉及焊接与切割技术领域，具体为一种自动翻转焊接与切割机器人装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流和化工等各个工业领域之中。^[1]

随着工业自动化的不断发展，与劳动成本的增加，越来越多的机械加工厂希望通过自动化设备提高焊接与切割的自动化程度，减少劳动强度与劳动力，同时提高加工效率与质量，在机械加工工艺中，焊接与切割已成为目前最重要的加工方法之一，翻转焊接与切割机器人不仅可以降低人工成本，还能提高焊接与切割效率，提高加工质量，也能在一定程度上降低安全事故，目前大型板材焊接与切割主要有两种方法，一为人工手动焊接手工切割；二为焊接地推车自动化焊接，切割机床自动切割，目前以上两种焊接与切割方法主要问题如下：1、人工焊接与切割劳动强度较大，需要人工对板材翻转；2、对焊接与切割人员的焊接与切割水平要求较高；3、焊接与切割质量不容易保证；4、切割机床切割时需要人工二次搬运板材；5、安全隐患较大。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动翻转焊接与切割机器人装置，解决了现有板材在焊接与切割的过程中，对焊接与切割人员的焊接与切割水平要求较高，且人工对板材翻转存在较大安全隐患以及焊接与切割质量不能保证的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动翻转焊接与切割机器人装置，包括设备底座、框架机构、地轨滑块机构以及通过支撑底座设置于地轨滑块机构顶部的焊接与切割机器人机构，所述设备底座的顶部设置有翻转机构。

所述焊接与切割机器人机构包括安装底座，所述安装底座的底部与支撑底座的顶部固定连接，所述安装底座的顶部固定连接有六自由度焊接机器手，所述六自由度焊接机器手的底部固定连接有焊丝安装盘，所述六自由度焊接机器手的顶部固定连接有送丝机，所述六自由度焊接机器手头部的一侧固定连接有激光切割头，所述六自由度焊接机器手头部的另一侧固定连接有浮动焊枪。

所述翻转机构包括主翻转支座和辅助翻转支座，所述主翻转支座和辅助翻转支座的底部与设备底座的顶部固定连接。

优选的，所述主翻转支座的内部固定连接有减速电机，所述辅助翻转支座靠近主翻转支座的一侧转动连接有回转轴承。

优选的，所述地轨滑块机构包括地轨框架，所述地轨框架顶部的两侧均固定连接有直线导轨，所述直线导轨的表面滑动连接有移动底座组件。

优选的，所述支撑底座的底板与移动底座组件的顶部固定连接，所述移动底座组件的一侧固定连接有移动拖链。

优选的，所述地轨框架的一侧固定连接有与移动拖链相适配的拖链槽，所述直线导轨的一侧固定连接有斜齿条。

优选的，所述框架机构包括基准框架，所述基准框架的两侧均固定连接有夹具组件。

优选的，所述基准框架的顶部固定连接有牛眼轴承，所述基准框架的顶部固定连接有磁力吸盘。