[发明专利]一种自动翻转焊接与切割机器人装置

权利要求书

1.一种自动翻转焊接与切割机器人装置，其特征在于：包括设备底座(1)、框架机构(2)、地轨滑块机构(3)以及通过支撑底座(4)设置于地轨滑块机构(3)顶部的焊接与切割机器人机构(5)，所述设备底座(1)的顶部设置有翻转机构(6)；

所述焊接与切割机器人机构(5)包括安装底座(51)，所述安装底座(51)的底部与支撑底座(4)的顶部固定连接，所述安装底座(51)的顶部固定连接有六自由度焊接机器手(52)，所述六自由度焊接机器手(52)的底部固定连接有焊丝安装盘(53)，所述六自由度焊接机器手(52)的顶部固定连接有送丝机(54)，所述六自由度焊接机器手(52)头部的一侧固定连接有激光切割头(55)，所述六自由度焊接机器手(52)头部的另一侧固定连接有浮动焊枪(56)；

所述翻转机构(6)包括主翻转支座(61)和辅助翻转支座(62)，所述主翻转支座(61)和辅助翻转支座(62)的底部与设备底座(1)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转焊接与切割机器人装置，其特征在于：所述主翻转支座(61)的内部固定连接有减速电机(63)，所述辅助翻转支座(62)靠近主翻转支座(61)的一侧转动连接有回转轴承(64)。

3.根据权利要求1所述的一种自动翻转焊接与切割机器人装置，其特征在于：所述地轨滑块机构(3)包括地轨框架(31)，所述地轨框架(31)顶部的两侧均固定连接有直线导轨(32)，所述直线导轨(32)的表面滑动连接有移动底座组件(33)。

4.根据权利要求3所述的一种自动翻转焊接与切割机器人装置，其特征在于：所述支撑底座(4)的底板与移动底座组件(33)的顶部固定连接，所述移动底座组件(33)的一侧固定连接有移动拖链(34)。

5.根据权利要求3所述的一种自动翻转焊接与切割机器人装置，其特征在于：所述地轨框架(31)的一侧固定连接有与移动拖链(34)相适配的拖链槽(36)，所述直线导轨(32)的一侧固定连接有斜齿条(35)。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻转焊接与切割机器人装置，其特征在于：所述框架机构(2)包括基准框架(21)，所述基准框架(21)的两侧均固定连接有夹具组件(22)。

7.根据权利要求6所述的一种自动翻转焊接与切割机器人装置，其特征在于：所述基准框架(21)的顶部固定连接有牛眼轴承(23)，所述基准框架(21)的顶部固定连接有磁力吸盘(24)。

8.根据权利要求6所述的一种自动翻转焊接与切割机器人装置，其特征在于：所述基准框架(21)的正面和背面均固定连接有定位夹具组件(25)，所述基准框架(21)的顶部活动连接有焊接板材(7)。