[发明专利]轨道式喷涂机器人

说明书

本发明涉及喷涂技术领域，公开了轨道式喷涂机器人，包括两块竖直设置的侧板，每块侧板的两端均沿水平方向开设条形孔，两快侧板之间对称设置有两个底座，每个底座上均竖直固定有第二连接板，所述第二连接板上开设通孔，通孔内活动设置有定位块，两个定位块之间夹持有管道，且定位块的一端伸入到管道内、并通过抵紧机构与管道的内壁压紧接触，两个定位块相远离的一侧分别固定有转轴，所述转轴同轴设置，两根转轴的另一端驱动联接有电机，两个所述电机分别安装在两个支撑柱内，所述支撑柱的底端固接有横杆，所述横杆与侧板均与外界固定。本发明结构简单，方便固定管道，能够有效充分的对管道进行全方位的喷涂，提高喷涂效率。

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，尤其涉及轨道式喷涂机器人。

背景技术

目前，喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。目前，喷涂机器人一般用于自动化生产线，喷涂中小型工件。现有的喷涂机器人结构复杂，价格昂贵，为此急需一种结构简单，造价相对便宜的喷涂机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供轨道式喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

轨道式喷涂机器人，包括两块竖直设置的侧板，每块侧板的两端均沿水平方向开设条形孔。

两快侧板之间对称设置有两个底座，每个底座上均竖直固定有第二连接板，所述第二连接板上开设通孔，通孔内活动设置有定位块，两个定位块之间夹持有管道，且定位块的一端伸入到管道内、并通过抵紧机构与管道的内壁压紧接触。

两个定位块相远离的一侧分别固定有转轴，所述转轴同轴设置，两根转轴的另一端驱动联接有电机，两个所述电机分别安装在两个支撑柱内，所述支撑柱的底端固接有横杆，所述横杆与侧板均与外界固定。

侧板上的两个条形孔内均滑动连接有拉杆，拉杆靠近管道的一端固定有安装架，拉杆的另一端连接驱动机构、以驱动拉杆沿着条形孔滑动。

与其中一个侧板连接的两个安装架的末端固定喷涂架、用于喷涂管道外壁，其余两个安装架的末端固定烘干架、用于烘干喷涂后的管道。

进一步的，所述抵紧机构包括开设在定位块侧壁的若干个凹槽、沿所述凹槽长度方向滑动连接的挡块、与所述挡块连接的挤压块、以及沿凹槽深度方向滑动连接的挤压块，所述挤压块的底面为斜面，且顶块的顶部和挤压块的底面抵触，所述顶块和挤压块之间通过拉板连接，挡块的侧面用于抵触于管道的端面，且挡块的另一侧和凹槽的内壁通过弹性回复机构连接。

进一步的，所述弹性回复机构包括伸缩杆以及套接在伸缩杆外侧的回复弹簧，伸缩杆的两端分别与凹槽的内壁以及挡块连接。

进一步的，所述驱动机构包括驱动件，所述驱动件为电动推杆，电动推杆的一端固定在横杆上，电动推杆的输出端和对应的拉杆连接。

进一步的，所述侧板上滑动连接有与安装架对应的滑块，滑块的滑动方向与条形孔的长度方向平行，且所述滑块和对应的安装架固定连接，滑块上铰接有伸缩杆，伸缩杆的另一端与相邻的第二连接板铰接。

进一步的，所述定位块的截面形状与管道的内腔截面形状相同，且定位块靠近第二连接板的一侧固定有挡板。