[发明专利]轨道式喷涂机器人

权利要求书

1.轨道式喷涂机器人，包括两块竖直设置的侧板(1)，每块侧板(1)的两端均沿水平方向开设条形孔；

两快侧板(1)之间对称设置有两个底座(8)，每个底座(8)上均竖直固定有第二连接板(13)，所述第二连接板(13)上开设通孔，通孔内活动设置有定位块(10)，两个定位块(10)之间夹持有管道(7)，且定位块(10)的一端伸入到管道(7)内、并通过抵紧机构与管道(7)的内壁压紧接触；

两个定位块(10)相远离的一侧分别固定有转轴(12)，所述转轴(12)同轴设置，两根转轴(12)的另一端驱动联接有电机，两个所述电机分别安装在两个支撑柱(3)内，所述支撑柱(3)的底端固接有横杆(2)，所述横杆(2)与侧板(1)均与外界固定；

侧板(1)上的两个条形孔内均滑动连接有拉杆(5)，拉杆(5)靠近管道(7)的一端固定有安装架(14)，拉杆(5)的另一端连接驱动机构、以驱动拉杆(5)沿着条形孔滑动；

与其中一个侧板(1)连接的两个安装架(14)的末端固定喷涂架(15)、用于喷涂管道(7)外壁，其余两个安装架(14)的末端固定烘干架(16)、用于烘干喷涂后的管道；

所述抵紧机构包括开设在定位块(10)侧壁的若干个凹槽(29)、沿所述凹槽(29)长度方向滑动连接的挡块(25)、与所述挡块(25)连接的挤压块(28)、以及沿凹槽(29)深度方向滑动连接的挤压块(28)，所述挤压块(28)的底面为斜面，且顶块(27)的顶部和挤压块(28)的底面抵触，所述挤压块(28)和挡块(25)之间通过拉板(26)连接，挡块(25)的侧面用于抵触于管道(7)的端面，且挡块(25)的另一侧和凹槽(29)的内壁通过弹性回复机构(24)连接。

2.根据权利要求1所述的轨道式喷涂机器人，其特征在于：所述弹性回复机构(24)包括伸缩杆以及套接在伸缩杆外侧的回复弹簧，伸缩杆的两端分别与凹槽(29)的内壁以及挡块(25)连接。

3.根据权利要求1所述的轨道式喷涂机器人，其特征在于：所述驱动机构包括驱动件(4)，所述驱动件(4)为电动推杆，电动推杆的一端固定在横杆(2)上，电动推杆的输出端和对应的拉杆(5)连接。

4.根据权利要求1所述的轨道式喷涂机器人，其特征在于：所述侧板(1)上滑动连接有与安装架(14)对应的滑块(17)，滑块(17)的滑动方向与条形孔的长度方向平行，且所述滑块和对应的安装架(14)固定连接，滑块(17)上铰接有伸缩杆(6)，伸缩杆(6)的另一端与相邻的第二连接板(13)铰接。

5.根据权利要求1所述的轨道式喷涂机器人，其特征在于：所述定位块(10)的截面形状与管道(7)的内腔截面形状相同，且定位块(10)靠近第二连接板(13)的一侧固定有挡板(11)。

6.根据权利要求1所述的轨道式喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂架(15)为弧形架，且喷涂架(15)的内圈周向分布若干个喷头(19)，各个喷头(19)的输入端和外界的供漆装置连通设置。

7.根据权利要求1所述的轨道式喷涂机器人，其特征在于：所述烘干架(16)为弧形架，烘干架(16)内设置风腔(22)，烘干架(16)内圈开设若干个与风腔(22)连通的出风孔(21)。

8.根据权利要求7所述的轨道式喷涂机器人，其特征在于：所述烘干架(16)内圈固定若干个弧形的格栅板(20)，由烘干架(16)的中部到两侧，所述格栅板(20)与垂直于烘干架(16)的中心平面的夹角逐渐增大。