[发明专利]一种对称分布的分流型两级齿轮相位差装配方法

说明书

本发明公开了一种对称分布的分流型两级齿轮相位差装配方法，包括以下步骤：依次顺序安装输入小齿轮、一级大齿轮、二级小齿轮、模拟齿轮、扭力轴；取出模拟齿轮安装输出大齿轮。本发明具有装配合格率很高的优点。

技术领域

本发明涉及具有啮合相位关系的两级齿轮传动类装置的装配、调试领域，尤其涉及一种对称分布的分流型两级齿轮相位差装配方法。

背景技术

对称分布的分流型两级齿轮传动由第一级太阳轮、第一级星轮，第二级星轮(星轮一般由三个圆柱齿轮组成)和第二级太阳轮组成，如图1所示，星轮和太阳轮有内啮合和外啮合两种传动形式。这种分流型结构是由第一级星轮将输入功率分流并且各齿轮轴线固定的齿轮传动，第二级星轮将功率汇流，由太阳轮输出。与无分流结构相比，这种传动结构紧凑，具有传动比大、输入、输出同轴线、体积和重量小等诸多优点，并且由于其齿轮全部为定轴结构，传动系统的强度、刚度及工作可靠性得到提高，系统振动和噪声降低。

如图2所示为两级齿轮的传动结构图，输入与输出同轴布置，功率三分支方式，功率传递到输入小齿轮1(一级小齿轮)，输入小齿轮1通过齿轮啮合将功率分别传递到三个一级大齿轮2，形成功率三分支，三个一级大齿轮2通过扭力轴3将功率传递到三个二级小齿轮4，再由三个二级小齿轮4同时驱动输出大齿轮5，最后输出功率。行星轮连接的特点是三个一级大齿轮2与扭力轴3通过花键连接，三个二级小齿轮4与扭力轴3通过花键连接，一级大齿轮2与二级小齿轮4通过扭力轴3连为一体。

这类三分流形式的两级齿轮在装配时除应满足传动比条件，同心条件及邻接条件外，还需满足装配条件，不同位置的各级齿轮有不同的装配调整要求。装配齿轮时，由于齿轮相位的原因(三组孔系为等腰三角形)及扭力轴3两端花键齿数不同，必须使一级大齿轮2、一级小齿轮1、二级小齿轮4、输出大齿轮5同时满足相对位置正确才能保证扭力轴3贯穿一级大齿轮2和二级小齿轮4，通过扭力轴3实现从一级到二级的动力输出。

在实际装配过程中，轮系安装过程复杂，各齿轮安装位置难以确切保证，导致装配周期长，效率低，同时未装配到位时，齿轮会发生干涉，无法灵活运转，时常会发生装配错误，需要不断反复装拆齿轮，装配过程的正确性和效率均难以保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种装配合格率很高的对称分布的分流型两级齿轮相位差装配方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种对称分布的分流型两级齿轮相位差装配方法，包括以下任一步骤：

步骤一：依次顺序安装输入小齿轮、一级大齿轮、二级小齿轮、模拟齿轮、扭力轴；取出模拟齿轮安装输出大齿轮；或

步骤二：依次顺序安装输入小齿轮、一级大齿轮、二级小齿轮、居中二级小齿轮的扭力轴、模拟齿轮、两侧二级小齿轮的扭力轴；取出模拟齿轮安装输出大齿轮。

作为对上述技术方案的进一步改进：

步骤一或步骤二中，安装输入小齿轮具体包括以下步骤：

按预设要求确定输入小齿轮上与一级大齿轮相啮合的三个齿槽的具体位置，记为第一齿槽、第二齿槽、第三齿槽，装入输入小齿轮，第一齿槽位于输入小齿轮正上方，第二齿槽、第三齿槽对称分布于第一齿槽两侧，以扭力轴上两端部花键中在垂直于扭力轴平面上投影位置重合的任一轮齿为第一轮齿，第一齿槽的刻线与扭力轴第一轮齿的刻线对齐；

步骤一或步骤二中，安装一级大齿轮具体包括以下步骤

按预设要求确定一级大齿轮上与输入小齿轮相啮合的标记轮齿的具体位置，记为第四轮齿，装入三个一级大齿轮，三个一级大齿轮的第四轮齿刻线分别与输入小齿轮的第一齿槽、第二齿槽、第三齿槽的齿槽刻线对齐。

所述一级大齿轮上与扭力轴第一轮齿的刻线重合的轮齿为标记齿槽。