[发明专利]装车机、装车系统及装车方法

说明书

本发明公开了一种装车机、装车系统及装车方法，涉及装车技术领域。该装车机包括行走机构、装车机架、码放装置及支撑机构。装车机架滑动连接于行走机构，行走机构能够带动装车机架在半挂式车厢内移动。装车机架能够沿第一方向前移，以使装车机架伸出行走机构。码放装置滑动连接于装车机架，且能够沿第一方向伸出装车机架，并用于码放货物至码放位置。支撑机构安装于装车机架，且能够抵持于半挂式车厢内的台阶或底面，从而支撑装车机架。该装车机、装车系统及装车方法，其具有能够在半挂式车厢中进行装车作业，且装车稳定性较高的特点。

技术领域

本发明涉及装车技术领域，具体而言，涉及一种装车机、装车系统及装车方法。

背景技术

在仓储和物流领域，货物的出入库和装卸车一直是劳动力密集环节。随着人口老龄化和人力成本的逐年上升，货物装卸车的自动化需求日趋旺盛。近年来，可在车厢内行走的装卸车设备成为研究热点。

但是，现有的装卸车设备都难以适应在半挂式车厢中进行装卸车。由于半挂式车厢内靠近车头的一端具有台阶，使得半挂式车厢底面和台阶顶面之间存在高度差。现有的装卸车设备在进行装卸作业时，由于半挂式车厢内的台阶较长，码放装置无法将货物码放到半挂式车厢前台阶上；虽然部分装卸车设备的码放移动装置能够前伸一定距离，但容易造成装卸车设备重心前移，存在前倾的危险。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的装车机、装车系统及装车方法显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装车机、装车系统及装车方法，其具有能够在半挂式车厢中进行装车作业，且装车稳定性较高的特点。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种装车机，其包括行走机构、装车机架、码放装置及支撑机构；所述装车机架滑动连接于所述行走机构，所述行走机构能够带动所述装车机架在半挂式车厢内移动；所述装车机架能够沿第一方向前移，以使所述装车机架伸出所述行走机构；所述码放装置滑动连接于所述装车机架，且能够沿所述第一方向伸出所述装车机架，并用于码放货物至码放位置；所述支撑机构安装于所述装车机架，且能够抵持于半挂式车厢内的台阶或底面，从而支撑所述装车机架。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述支撑机构包括第一支撑驱动件，所述第一支撑驱动件安装于所述装车机架，且能够向下伸出，从而通过所述第一支撑驱动件的底部抵持于所述半挂式车厢内的台阶或底面来支撑所述装车机架。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述支撑机构还包括第二支撑驱动件，所述第二支撑驱动件连接于所述装车机架，所述第一支撑驱动件与所述第二支撑驱动件连接，以连接所述第一支撑驱动件于所述装车机架；所述第二支撑驱动件能够带动所述第一支撑驱动件沿所述第一方向移动，从而沿所述第一方向调整所述第一支撑驱动件相对于所述装车机架的位置。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述支撑机构还包括支撑件，所述支撑件包括相互连接的支撑部和支撑连接部，所述支撑部呈板状设置；所述支撑部通过所述支撑连接部与所述第一支撑驱动件的底部转动连接，并使得所述支撑部能够在自身重力作用下水平地悬吊在所述第一支撑驱动件的底部，所述第一支撑驱动件通过所述支撑部抵持于所述半挂式车厢内的台阶或底面。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述支撑件的数量为多个，多个所述支撑件分布设置于所述装车机架底部。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述装车机还包括滑动连接件，所述滑动连接件包括滑轨和滑动连接于所述滑轨的滑块；所述滑轨和所述滑块分别安装于所述装车机架和所述行走机构，或者，所述滑轨和所述滑块分别安装于所述行走机构和所述装车机架，以滑动连接所述装车机架和所述行走机构。