[发明专利]一种公共场所智能引路机器人在审

专利信息
申请号: 202011274059.1 申请日: 2020-11-14
公开(公告)号: CN112484714A 公开(公告)日: 2021-03-12
发明(设计)人: 顾勤 申请(专利权)人: 马鞍山智森机械科技发展有限公司
主分类号: G01C21/00 分类号: G01C21/00;G01C21/28;G01C21/34;G01C21/36;G10L15/22
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 243000 安徽省马鞍*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 公共场所 智能 引路 机器人
【权利要求书】:

1.一种公共场所智能引路机器人,其特征在于,包括语音录入模块、语音识别模块、中央处理模块、地图存储模块、路线指引模块以及自动寻路模块;

所述语音录入模块,用于采集用户的语音数据并对语音数据进行预处理后传输到语音识别模块;

所述语音识别模块,对经过预处理的语音数据,利用讯飞语音服务器,对语音数据进行语音识别,并将识别结果传输到中央处理模块;

所述中央处理模块,对语音识别模块的识别结果进行语义分析,判断用户的目的地信息,并从地图存储模块调用当前区域的地图数据,在地图上标记用户的当前位置以及目的地;

所述地图存储模块,用于管理人员预先存入当前区域的地图数据,并根据实际情况定期对地图数据进行更新;

所述路线指引模块,根据中央处理模块标记的用户当前位置以及目的地,在地图上生成路线信息,并将路线信息输出到自动寻路模块;

所述自动寻路模块,根据路线指引模块生成的路线信息,控制机器人自动寻路指引用户前往目的地,完成路线指引。

2.根据权利要求1所述的一种公共场所智能引路机器人,其特征在于,所述语音录入模块采用麦克风类型的语音输入设备。

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