[发明专利]一种水体油污清理机器人

说明书

本发明公开了一种水体油污清理机器人，包括左框架和右框架，所述左框架和右框架的内侧均转动连接有活动盘，所述活动盘相对两侧之间转动连接有驱动轴，所述驱动轴的表面固定连接有驱动块，所述驱动块的顶部两侧均转动连接有压辊，所述驱动块的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的外端固定连接有凸块，所述活动盘的外侧固定连接有滚网架，所述滚网架的内壁等距固定连接有吸油海绵，所述滚网架的表面分别等距设置有导向斗和拨板，所述滚网架的正上方设置有液流装置，本发明涉及水污染治理技术领域。该一种水体油污清理机器人，可实现海洋开采泄漏石油快速吸附回收，降低因原油泄漏对海洋环境生态的影响。

技术领域

本发明涉及水污染治理技术领域，具体为一种水体油污清理机器人。

背景技术

石油是一种粘稠的、深褐色液体，被称为“工业的血液”。地壳上层部分地区有石油储存，主要成分是各种烷烃、环烷烃、芳香烃的混合物，是地质勘探的主要对象之一。随着近年来海洋资源的不断开发，海洋石油也逐步被开采，开采过程中易因管道海水腐蚀或内压爆管等原因导致原油泄漏，漂浮覆盖于海水表面，会阻隔氧气进入海水或附着于动植物表面，导致内部缺氧或丧失行动能力，会极大程度的破坏海洋环境生态，所以如何快速将泄漏的原油进行回收，以降低对海洋环境的污染，是一个急需解决的重要问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种水体油污清理机器人，可实现海洋开采泄漏石油快速吸附回收，降低因原油泄漏对海洋环境生态的影响。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水体油污清理机器人，包括左框架和右框架，所述左框架和右框架的内侧均转动连接有活动盘，所述活动盘相对两侧之间转动连接有驱动轴，所述驱动轴的表面固定连接有驱动块，所述驱动块的顶部两侧均转动连接有压辊，所述驱动块的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的外端固定连接有凸块，所述活动盘的外侧固定连接有滚网架，所述滚网架的内壁等距固定连接有吸油海绵，所述滚网架的表面分别等距设置有导向斗和拨板，所述滚网架的正上方设置有液流装置；

所述液流装置包括存液箱，所述存液箱的内壁底部等距设置有出液孔，所述出液孔的上部设置有活动板，所述活动板的底部且与出液孔相对应的位置均固定连接有密封销塞，所述活动板的底部两侧均固定连接有顶杆，所述活动板的顶部与存液箱的内壁之间等距固定设置有复位弹簧。

优选的，所述左框架和右框架的底部均设置有安装座，所述左框架和右框架的顶部均与存液箱的底部固定连接。

优选的，所述活动盘的中心设置有轨道槽，所述活动盘的内侧与驱动块的外端啮合连接。

优选的，所述驱动轴靠近左框架的一端固定连接有从动轮，所述左框架的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮的表面传动连接。

优选的，所述滚网架的内部且位于驱动块的下部设置有导液槽，所述导液槽的外端固定连接有连接座，所述连接座的底部与右框架的表面固定连接，所述右框架的表面且与导液槽相对应的位置设置有出液口。

优选的，所述驱动块顶部压辊之间间距大于吸油海绵的宽度，所述吸油海绵、导向斗和拨板均为十字分布设计，且导向斗和拨板为交错设置。

优选的，所述存液箱的顶部设置有进液口，所述存储箱的内壁一侧设置有浮球阀，所述顶杆的表面分别与存液箱、左框架和右框架滑动连接，且连接处做了密封处理，所述顶杆的底部且与驱动轴相对应的位置均设置有活动槽。

(三)有益效果

本发明提供了一种水体油污清理机器人。具备了以下有益效果：