[发明专利]一种水体油污清理机器人

权利要求书

1.一种水体油污清理机器人，包括左框架(1)和右框架(2)，其特征在于：所述左框架(1)和右框架(2)的内侧均转动连接有活动盘(3)，所述活动盘(3)相对两侧之间转动连接有驱动轴(4)，所述驱动轴(4)的表面固定连接有驱动块(5)，所述驱动块(5)的顶部两侧均转动连接有压辊(6)，所述驱动块(5)的底端固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的外端固定连接有凸块(8)，所述活动盘(3)的外侧固定连接有滚网架(9)，所述滚网架(9)的内壁等距固定连接有吸油海绵(10)，所述滚网架(9)的表面分别等距设置有导向斗(11)和拨板(12)，所述滚网架(9)的正上方设置有液流装置(13)；

所述液流装置(13)包括存液箱(131)，所述存液箱(131)的内壁底部等距设置有出液孔(132)，所述出液孔(132)的上部设置有活动板(133)，所述活动板(133)的底部且与出液孔(132)相对应的位置均固定连接有密封销塞(134)，所述活动板(133)的底部两侧均固定连接有顶杆(135)，所述活动板(133)的顶部与存液箱(131)的内壁之间等距固定设置有复位弹簧(136)。

2.根据权利要求1所述的一种水体油污清理机器人，其特征在于：所述左框架(1)和右框架(2)的底部均设置有安装座(14)，所述左框架(1)和右框架(2)的顶部均与存液箱(131)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水体油污清理机器人，其特征在于：所述活动盘(3)的中心设置有轨道槽(15)，所述活动盘(3)的内侧与驱动块(5)的外端啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种水体油污清理机器人，其特征在于：所述驱动轴(4)靠近左框架(1)的一端固定连接有从动轮(16)，所述左框架(1)的顶部固定连接有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出端固定连接有主动轮(18)，所述主动轮(18)通过皮带(19)与从动轮(16)的表面传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种水体油污清理机器人，其特征在于：所述滚网架(9)的内部且位于驱动块(5)的下部设置有导液槽(20)，所述导液槽(20)的外端固定连接有连接座(21)，所述连接座(21)的底部与右框架(2)的表面固定连接，所述右框架(2)的表面且与导液槽(20)相对应的位置设置有出液口(22)。

6.根据权利要求1所述的一种水体油污清理机器人，其特征在于：所述驱动块(5)顶部压辊(6)之间间距大于吸油海绵(10)的宽度，所述吸油海绵(10)、导向斗(11)和拨板(12)均为十字分布设计，且导向斗(11)和拨板(12)为交错设置。

7.根据权利要求1所述的一种水体油污清理机器人，其特征在于：所述存液箱(131)的顶部设置有进液口(137)，所述存储箱(131)的内壁一侧设置有浮球阀(138)，所述顶杆(135)的表面分别与存液箱(131)、左框架(1)和右框架(2)滑动连接，且连接处做了密封处理，所述顶杆(135)的底部且与驱动轴(4)相对应的位置均设置有活动槽。