[发明专利]一种营销机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种营销机器人，包括展示结构和主体机构，所述主体机构包括展示板、展示盒、放置板、转动杆、移动板、带轮轴和带轮轴Ⅱ，多个展示盒均转动连接在展示板上，带轮轴Ⅱ固定连接在展示板上，多个转动杆均转动连接在放置板上，多个转动杆均转动连接在移动板上，两个带轮轴均转动连接在放置板上，两个带轮轴均固定连接在前端的两个转动杆上，带轮轴和带轮轴Ⅱ通过皮带传动，主体机构包括机器躯体、挡板、皮带轮、传动件和锥齿轮，两个挡板均转动连接在机器躯体上，两个皮带轮分别固定连接在两个挡板的下端。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种营销机器人。

背景技术

例如公开号CN208826644U包括机器人壳体和机头，所述机头的底部固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿机器人壳体且延伸至其内部，所述转动杆的底端转动连接有支撑板，所述支撑板的上表面且位于转动杆的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有主动齿轮。该机器人头部调节机构及其营销机器人，通过支撑板、第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆、螺杆、第一套筒、第二套筒和第二电机之间的联动关系，使得便于对机头的高度的进行调节，通过第一电机、转动轴、主动齿轮和从动齿轮之间的联动关系，使得便于对机头的角度进行调节；该发明的缺点是不能将货物进行实物展示。

发明内容

本发明的目的是提供一种营销机器人，能将货物进行实物展示。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种营销机器人，包括展示结构和主体机构，所述主体机构包括展示板、展示盒、放置板、转动杆、移动板、带轮轴和带轮轴Ⅱ，多个展示盒均转动连接在展示板上，带轮轴Ⅱ固定连接在展示板上，多个转动杆均转动连接在放置板上，多个转动杆均转动连接在移动板上，两个带轮轴均转动连接在放置板上，两个带轮轴均固定连接在前端的两个转动杆上，带轮轴和带轮轴Ⅱ通过皮带传动，主体机构包括机器躯体、挡板、皮带轮、传动件和锥齿轮，两个挡板均转动连接在机器躯体上，两个皮带轮分别固定连接在两个挡板的下端，两个皮带轮和两个锥齿轮皮带传动，传动件和锥齿轮啮合传动，传动件和锥齿轮均转动连接在机器躯体上，传动件和带轮轴皮带传动，放置板固定连接在机器躯体内，移动板滑动连接在机器躯体内，带轮轴和带轮轴Ⅱ均转动连接在机器躯体上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种营销机器人，所述主体机构还包括机械头部、放置盒、机械腿部和履带，机械头部固定连接在机器躯体上，两个放置盒分别固定连接在两个挡板上，机械腿部固定连接在机器躯体上，机械腿部的底端设有两个履带。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种营销机器人，所述一种营销机器人还包括手臂机构，手臂机构包括丝杆、手部皮带轮、移动块、肩膀部分、伸缩杆、手部电机和搬运杆，丝杆和移动块螺纹传动，手部皮带轮和肩膀部分皮带传动，肩膀部分转动连接在移动块上，伸缩杆转动连接在肩膀部分上，手部电机固定连接在伸缩杆的底端，搬运杆固定连接在手部电机的输出轴上，丝杆转动连接在机器躯体上上，移动块滑动连接在机器躯体上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种营销机器人，所述一种营销机器人还包括传动机构，传动机构包括传动壳、传动板、传动转轴、传动电机、传动齿轮、传动丝杆和皮带导轮，传动转轴转动连接在传动板上，传动电机固定连接在传动板上，两个传动丝杆均和传动板螺纹传动，传动转轴和传动齿轮啮合传动，传动齿轮固定连接在传动电机的输出轴上，两个传动丝杆均转动连接在传动壳上，两个皮带导轮均转动连接在传动壳上，两个传动丝杆分别和两个皮带导轮皮带传动，两个手部皮带轮分别固定连接在两个传动转轴上，两个丝杆分别和两个皮带导轮皮带传动，传动壳固定连接在机器躯体上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种营销机器人，所述一种营销机器人还包括推货机构，推货机构包括蜗杆、涡轮、推货丝杆、推货板和液压缸，蜗杆和涡轮螺纹传动，涡轮和推货丝杆螺纹传动，推货丝杆固定连接在左端的推货板上，两个推货板通过弹簧连接，液压缸固定连接两个推货板之间。