[发明专利]一种营销机器人

权利要求书

1.一种营销机器人，包括展示结构(1)和主体机构(2)，其特征在于：所述展示结构(1)包括展示板(101)、展示盒(102)、放置板(103)、转动杆(104)、移动板(105)、带轮轴(106)和带轮轴Ⅱ(107)，多个展示盒(102)均转动连接在展示板(101)上，带轮轴Ⅱ(107)固定连接在展示板(101)上，多个转动杆(104)均转动连接在放置板(103)上，多个转动杆(104)均转动连接在移动板(105)上，两个带轮轴(106)均转动连接在放置板(103)上，两个带轮轴(106)均固定连接在前端的两个转动杆(104)上，带轮轴(106)和带轮轴Ⅱ(107)通过皮带传动，主体机构(2)包括机器躯体(202)、挡板(203)、皮带轮(207)、传动件(208)和锥齿轮(209)，两个挡板(203)均转动连接在机器躯体(202)上，两个皮带轮(207)分别固定连接在两个挡板(203)的下端，两个皮带轮(207)和两个锥齿轮(209)皮带传动，传动件(208)和锥齿轮(209)啮合传动，传动件(208)和锥齿轮(209)均转动连接在机器躯体(202)上，传动件(208)和带轮轴(106)皮带传动，放置板(103)固定连接在机器躯体(202)内，移动板(105)滑动连接在机器躯体(202)内，带轮轴(106)和带轮轴Ⅱ(107)均转动连接在机器躯体(202)上；

所述主体机构(2)还包括机械头部(201)、放置盒(204)、机械腿部(205)和履带(206)，机械头部(201)固定连接在机器躯体(202)上，两个放置盒(204)分别固定连接在两个挡板(203)上，机械腿部(205)固定连接在机器躯体(202)上，机械腿部(205)的底端设有两个履带(206)；

所述一种营销机器人还包括手臂机构(3)，手臂机构(3)包括丝杆(301)、手部皮带轮(302)、移动块(303)、肩膀部分(304)、伸缩杆(305)、手部电机(306)和搬运杆(307)，丝杆(301)和移动块(303)螺纹传动，手部皮带轮(302)和肩膀部分(304)皮带传动，肩膀部分(304)转动连接在移动块(303)上，伸缩杆(305)转动连接在肩膀部分(304)上，手部电机(306)固定连接在伸缩杆(305)的底端，搬运杆(307)固定连接在手部电机(306)的输出轴上，丝杆(301)转动连接在机器躯体(202)上上，移动块(303)滑动连接在机器躯体(202)上；

所述一种营销机器人还包括传动机构(4)，传动机构(4)包括传动壳(401)、传动板(402)、传动转轴(403)、传动电机(404)、传动齿轮(405)、传动丝杆(406)和皮带导轮(407)，传动转轴(403)转动连接在传动板(402)上，传动电机(404)固定连接在传动板(402)上，两个传动丝杆(406)均和传动板(402)螺纹传动，传动转轴(403)和传动齿轮(405)啮合传动，传动齿轮(405)固定连接在传动电机(404)的输出轴上，两个传动丝杆(406)均转动连接在传动壳(401)上，两个皮带导轮(407)均转动连接在传动壳(401)上，两个传动丝杆分别和两个皮带导轮(407)皮带传动，两个手部皮带轮(302)分别固定连接在两个传动转轴(403)上，两个丝杆(301)分别和两个皮带导轮(407)皮带传动，传动壳(401)固定连接在机器躯体(202)上；

所述一种营销机器人还包括推货机构(5)，推货机构(5)包括蜗杆(501)、涡轮(502)、推货丝杆(503)、推货板(504)和液压缸(505)，蜗杆(501)和涡轮(502)螺纹传动，涡轮(502)和推货丝杆(503)螺纹传动，推货丝杆(503)固定连接在左端的推货板(504)上，两个推货板(504)通过弹簧连接，液压缸(505)固定连接两个推货板(504)之间；

所述一种营销机器人还包括配放置机构(6)，放置机构(6)包括货物箱(601)、推货齿轮(602)、置货箱(603)和齿条(604)，两个推货齿轮(602)均转动连接在货物箱(601)上，置货箱(603)滑动连接在货物箱(601)内，置货箱(603)的左右两端均设有齿条(604)，蜗杆(501)和涡轮(502)均转动连接在货物箱(601)上，两个推货齿轮(602)分别和两个齿条(604)啮合传动，两个推货板(504)均滑动连接在货物箱(601)内，置货箱(603)上设有两个配合孔，两个搬运杆(307)分别滑动连接在置货箱(603)的两个配合孔内，蜗杆(501)和两个推货齿轮(602)皮带传动。