[发明专利]一种基于RDS-TMC的高精度地图与传统地图路径匹配方法及装置

权利要求书

1.一种基于RDS－TMC的高精度地图与传统地图路径匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据用户输入的起止点信息确定基于传统地图的路径规划的道路队列和方向；

根据所述道路队列和方向以及传统地图的交通信息频道对应表匹配出与其对应的交通信息频道的位置编码和方向：根据传统地图的道路识别码与交通信息频道中的位置编码对应关系，获取交通信息频道中的位置编码及方向：若传统地图中的一个或多个道路识别码与交通信息频道中的一个位置编码对应时，则直接得到传统地图的路径规划所对应的交通信息频道中的位置编码及方向；若传统地图中的一个道路识别码与交通信息频道中的多个位置编码对应时，则遍历路径规划中的道路队列以获取所述道路队列中与所述道路识别码对应的唯一位置编码；

将匹配到的交通信息频道中的位置编码和方向映射到高精度地图对应的车道集合中，得到高精度地图的车道集合队列和方向；

根据所述高精度地图的车道集合队列和方向构建车道级的高精度地图路径。

2.根据权利要求1所述的基于RDS－TMC的高精度地图与传统地图路径匹配方法，其特征在于，所述若传统地图中的一个道路识别码与交通信息频道中的多个位置编码对应时，则遍历路径规划中的道路队列以获取所述道路队列中与所述道路识别码对应的唯一位置编码包括如下步骤：

遍历路径规划中的道路队列，得到第一条与交通信息频道对应的延伸道路的第一道路识别码；

获取该交通信息频道中的延伸道路所属的位置编码，将其作为第一位置编码；

将路径规划的道路队列中延伸道路之前的内部道路所对应的交通信息频道中的位置编码置为第一位置编码；

顺序处理路径规划中道路队列中的后继道路。

3.根据权利要求2所述的基于RDS－TMC的高精度地图与传统地图路径匹配方法，其特征在于，所述顺序处理的规划路径队列中的后继道路包括如下步骤：

若后续道路识别码所对应的交通信息频道中的位置编码唯一时，将其作为路径规划对应的位置编码；

若后续道路识别码所对应的交通信息频道中的位置编码不唯一时，判断后续道路对应的交通信息频道中的位置编码集合中是否包含当前位置编码。

4.根据权利要求3所述的基于RDS－TMC的高精度地图与传统地图路径匹配方法，其特征在于，所述若后续道路识别码所对应的交通信息频道中的位置编码不唯一时，判断后续道路对应的交通信息频道中的位置编码集合中是否包含当前位置编码包括如下步骤：

若后续道路对应的交通信息频道中的位置编码集合中包含当前位置编码，则将当前位置编码作为路径规划对应的位置编码；

若否，则遍历路径规划中的道路队列直至匹配到交通信息频道中的位置编码。

5.根据权利要求1所述的基于RDS－TMC的高精度地图与传统地图路径匹配方法，其特征在于，所述将匹配到的交通信息频道中的位置编码和方向映射到高精度地图对应的车道集合中，得到高精度地图的车道集合队列和方向包括如下步骤：

通过高精度地图的交通信息频道对应表，将匹配到的交通信息频道中的位置编码和方向通过语义识别或视觉识别检索出对应的车道集合对列和方向。