[发明专利]一种智能装车控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种智能装车控制系统及方法。系统包括：多个信息识别子系统、自动称重子系统、AI视觉识别子系统以及控制处理器；可实现运输车辆停车位置、下料位置的精准定位，以及下料重量精确测量，实现装车的无人化、智能化、场景化；可以提升下料速度，确保自动下料的连续性，下料时间可控，提高了下料精度与装车满载率。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种智能装车控制系统及方法。

背景技术

目前煤矿的装车控制中，需要在进口处进行运输车辆、提货单等的识别，并到指定位置进行车辆过磅称重，然后到指定煤仓装料；装料完成后，还需要到指定位置进行车辆过磅称重校验，然后到出口处再次进行运输车辆、提货单等的识别，过磅数据的校验、打印票单。

由于目前煤矿的装车控制中的各称重、校验环节，以及装料过程的配料、下料等环节，需要人工值守，只能实现半自动装车控制，未能完全实现无人值守化、智能化、远程化。煤矿的工作环境恶劣，现有的半自动装车控制造成所需人员多、人员劳动强度大。作业人员在精力高度集中作业情况下，特别容易因人为疏忽或操作失误造成装载物料不均匀、撒料、超偏载，以及其它人为因素引起的弊端，影响装车效率，进而影响煤矿销售发运效率以及煤矿生产效率。

现有的半自动装车控制方式，由于检测技术和传感器技术精度不够，不能满足实时反馈的要求。若装车过程涉及的设备因故障停机，无法获得及时的反馈，造成装车效率低、装车延误等问题，甚至会造成严重的经济损失。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术中存在的技术问题，提供一种智能装车控制系统及方法，可以实现无人值守智能称重、智能装车，节省人工成本，避免人为因素引起的弊端，提高装车效率，进而提高煤矿销售发运效率以及煤矿生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能装车控制系统，所述系统包括：多个信息识别子系统、自动称重子系统、AI视觉识别子系统以及控制处理器；多个所述信息识别子系统分别设置于物料区的进口处、磅房以及出口处，用于对电子提料单进行识别获取第一电子提料单数据，以及对运输车辆进行车号识别和车型识别获取第一车辆信息数据，并将获取的数据输出至所述控制处理器，其中，所述第一电子提料单数据包括客户名称、物料种类、物料重量；所述自动称重子系统设置于所述磅房，用于对所述运输车辆进行空车称重获取第一空车重量，以及对运输车辆进行载重称重获取载重重量，并将获取的数据输出至所述控制处理器；所述AI视觉识别子系统设置于目标物料仓，用于获取实时下料数据并输出至所述控制处理器，其中，所述实时下料数据包括所述运输车辆的车厢三维空间数据、车厢内煤料实时三维数据以及物料仓中溜槽的溜槽实时位置数据；所述控制处理器，用于根据所述第一电子提料单数据和所述第一车辆信息数据，发出第一控制信号以指示所述运输车辆至所述目标物料仓装车，根据所述第一车辆信息数据、所述第一空车重量和所述实时下料数据，发出第二控制信号对所述目标物料仓的下料进行控制，以及根据所述第一电子提料单数据、所述第一车辆信息数据和所述第一空车重量，对所述载重重量进行校验。