[发明专利]一种智能装车控制系统及方法

权利要求书

1.一种智能装车控制系统，其特征在于，所述系统包括：多个信息识别子系统、自动称重子系统、AI视觉识别子系统以及控制处理器；

多个所述信息识别子系统分别设置于物料区的进口处、磅房以及出口处，用于对电子提料单进行识别获取第一电子提料单数据，以及对运输车辆进行车号识别和车型识别获取第一车辆信息数据，并将获取的数据输出至所述控制处理器，其中，所述第一电子提料单数据包括客户名称、物料种类、物料重量；

所述自动称重子系统设置于所述磅房，用于对所述运输车辆进行空车称重获取第一空车重量，以及对运输车辆进行载重称重获取载重重量，并将获取的数据输出至所述控制处理器；

所述AI视觉识别子系统设置于目标物料仓，用于获取实时下料数据并输出至所述控制处理器，其中，所述实时下料数据包括所述运输车辆的车厢三维空间数据、车厢内煤料实时三维数据以及物料仓中溜槽的溜槽实时位置数据；

所述控制处理器，用于根据所述第一电子提料单数据和所述第一车辆信息数据，发出第一控制信号以指示所述运输车辆至所述目标物料仓装车，根据所述第一车辆信息数据、所述第一空车重量和所述实时下料数据，发出第二控制信号对所述目标物料仓的下料进行控制，以及根据所述第一电子提料单数据、所述第一车辆信息数据和所述第一空车重量，对所述载重重量进行校验。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制处理器进一步用于获取基于订单信息生成并发送至客户的电子提料单的原始电子提料单数据，以用于对所述第一电子提料单数据进行校验；

所述控制处理器进一步用于获取客户基于所述电子提料单指派的运输车辆的原始车辆信息数据，以用于对所述第一车辆信息数据进行校验。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信息识别子系统包括：

扫描设备，用于对所述电子提料单以及所述运输车辆的驾驶人员的身份证件进行扫描识别并输出；

人脸识别设备，用于对所述驾驶人员进行人脸识别并输出；

车辆识别设备，用于对所述运输车辆进行车号识别和车型识别，以识别出第一车辆信息数据并输出；

所述控制处理器进一步对识别出的第一电子提料单数据、身份证件数据、人脸数据、第一车辆信息数据进行数据匹配度校验。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标物料仓为定量仓；

所述自动称重子系统进一步包括设置于所述定量仓的称重传感器，用于获取所述定量仓下料至所述运输车辆的第一物料落料实时重量，并反馈至所述控制处理器；

所述控制处理器根据所述第一物料落料实时重量，采用预先建立的配料数学模型，获取所述定量仓的闸板打开时间、闸板开口大小，以对所述定量仓的下料精度进行控制。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述控制处理器进一步用于根据所述第一电子提料单数据、所述第一车辆信息数据和所述第一空车重量，发出第三控制信号控制设置于所述定量仓上方的缓冲仓进行下料，并根据所述称重传感器反馈的下料至所述定量仓的第二物料落料实时重量，判断所述定量仓配料是否出现亏载或超载；

所述控制处理器进一步在判定所述定量仓亏载时控制所述缓冲仓对所述定量仓进行补料；

所述控制处理器进一步在判定所述定量仓超载时，通过控制所述定量仓的闸板开/关时间、闸板开口大小，以控制所述定量仓进行扣料。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，连接所述定量仓的闸板的油缸采用带位移传感器的伺服油缸，以根据所述控制处理器的控制信号，驱动控制所述定量仓的闸板开口大小。