[发明专利]一种中精度地图数据自动化评价方法及系统

权利要求书

1.一种中精度地图数据自动化评价方法，其特征在于，包括：

S1，对DGM数据和HDMAP数据的道路中心线进行匹配；

S2，根据道路中心线匹配结果，以及道路中心线和车道的关联关系，匹配DGM数据和HDMAP数据中需要进行比较的目标DGM车道和目标HDMAP车道；

S3，计算目标DGM车道和目标HDMAP车道的相关系数，根据所述相关系数评定DGM数据的数据精度。

2.根据权利要求1所述的中精度地图数据自动化评价方法，其特征在于，步骤S1中，对DGM数据和HDMAP数据的道路中心线进行匹配，具体包括：

获取DGM数据和HDMAP数据中的同一组合交叉路口间道路；

根据DGM数据和HDMAP数据中组合交叉路口间道路的始点与终点，匹配DGM数据和HDMAP数据的道路中心线。

3.根据权利要求2所述的中精度地图数据自动化评价方法，其特征在于，步骤S2中，根据道路中心线匹配结果，以及道路中心线和车道的关联关系，匹配DGM数据和HDMAP数据中需要进行比较的DGM车道和HDMAP车道，具体包括：

S21，根据步骤S1匹配得到的道路中心线，以及DGM数据和HDMAP数据中道路中心线和车道的关联关系，获取匹配后的道路中心线对应的DGM车道和HDMAP车道；

S22，在道路中心线上每隔预设距离作垂线，各个垂线均与所述DGM车道和HDMAP车道相交，分别计算所述道路中心线与DGM车道和HDMAP车道之间距离；

S23，基于DGM车道数量和HDMAP车道数量，匹配DGM数据和HDMAP数据中需要进行比较的目标DGM车道和目标HDMAP车道。

4.根据权利要求3所述的中精度地图数据自动化评价方法，其特征在于，步骤S23中，所述基于DGM车道数量和HDMAP车道数量，匹配DGM数据和HDMAP数据中需要进行比较的目标DGM车道和目标HDMAP车道，具体包括：

当DGM车道数量和HDMAP车道数量相同时，对于任一目标DGM车道，选取距离目标DGM车道最近的HDMAP车道作为目标HDMAP车道；

当DGM车道数量和HDMAP车道数量不同时，对于任一目标DGM车道，根据道路中心线与目标DGM车道的距离，以及道路中心线与每个HDMAP车道之间距离，计算目标DGM车道与每个HDMAP车道的距离相关系数；

选择与目标DGM车道的距离相关系数最接近1的HDMAP车道作为目标HDMAP车道。

5.根据权利要求4所述的中精度地图数据自动化评价方法，其特征在于，步骤S3中，计算目标DGM车道和目标HDMAP车道的相关系数，具体包括：

获取道路中心线与目标DGM车道上每一垂线交点的距离，以及道路中心线与目标HDMAP车道上每一垂线交点的距离，计算目标DGM车道和目标HDMAP车道的距离相关系数；

获取目标DGM车道上每一垂线交点处的方位角，以及目标HDMAP车道上每一垂线交点处的方位角，计算目标DGM车道和目标HDMAP车道的方位角相关系数。

6.根据权利要求5所述的中精度地图数据自动化评价方法，其特征在于，步骤S3中，根据所述相关系数评定DGM数据的数据精度，具体包括：

若目标DGM车道和目标HDMAP车道的距离相关系数小于预设的第一评价指标，并且所述方位角相关系数小于预设的第二评价指标，则判定所述DGM数据的数据精度合格；

若目标DGM车道和目标HDMAP车道的距离相关系数不小于预设的第一评价指标，并且/或者所述方位角相关系数不小于预设的第二评价指标，则判定所述DGM数据的数据精度不合格。