[发明专利]一种用于撒网的无人机及使用方法

说明书

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种用于撒网的无人机，包括撒网组件、升降机构组件、无人机主体、盖扣组件和渔网组件，所述撒网组件上部与所述无人机主体下部连接，所述升降机构组件连接于所述撒网组件外侧，所述盖扣组件设有三组，三组所述盖扣组件与升降机构组件下部活动连接，所述渔网组件设于撒网组件下部；所述撒网组件包括第一撒网主框体、第一连接件、圆环滑轨和圆环滑块。本发明提供解决了现有技术撒网时无法完全散开；下沉速度较慢；无法实现自动收网；完成收网后，不能使整个网上浮到水面等问题。本发明还提供了一种用于撒网的无人机的使用方法，方法简单便捷，便于操作人员操作，操作人员可以快速掌握操作方法。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种用于撒网的无人机及使用方法。

背景技术

传统的捕鱼方式主要为撒网捕鱼和钓鱼两种方式，撒网又名抡网、旋网、手抛网一种用于浅水地区的小型圆锥形网具，用手撒出去，使网口向下，利用坠子将网体快速带入水中，并用与网缘相连的绳索缓慢收回来，使鱼进入网兜中并拉出水面，但是传统的撒网受限于渔船，没有渔船就无法实现高效的捕鱼。

公开号为CN109398703A的中国专利公开了一种渔业用具有撒网功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体主要无人机外壳和降落架组成，所述无人机外壳的底部外壁设置有等距离呈环形分布的缓冲垫，且缓冲垫的数量为四个，所述缓冲垫的底部外壁与降落架之间通过螺栓连接，所述降落架的两侧内壁靠近底部的位置均转动连接有转动轴，且转动轴的外壁位于中间的位置转动连接有滚轮，所述无人机外壳的顶部内壁位于中间的位置设置有电动机，且电动机输出轴的一端设置有螺旋桨。

但是，仍然存在下列问题：

1.撒网时无法完全散开；

2.下沉速度较慢；

3.无法实现自动收网；

4.完成收网后，不能使整个网上浮到水面。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种用于撒网的无人机，用以解决现有技术撒网时无法完全散开；下沉速度较慢；无法实现自动收网；完成收网后，不能使整个网上浮到水面等问题。本发明还提供了一种用于撒网的无人机的使用方法，方法简单便捷，便于操作人员操作，操作人员可以快速掌握操作方法，从而降低了人力成本低，同时保证了工作人员的工作安全。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种用于撒网的无人机，包括撒网组件、升降机构组件、无人机主体、盖扣组件和渔网组件，所述撒网组件上部与所述无人机主体下部连接，所述升降机构组件连接于所述撒网组件外侧，所述盖扣组件设有三组，三组所述盖扣组件与升降机构组件下部活动连接，所述渔网组件设于撒网组件下部；

所述撒网组件包括第一撒网主框体、第一连接件、圆环滑轨和圆环滑块，所述第一连接件设有三个，所述第一撒网主框体上部固定连接有三个所述第一连接件，三个所述第一连接件上部与圆环滑轨固定连接，所述圆环滑块设有三块，三块所述圆环滑块固定连接于无人机主体下部，三块所述圆环滑块与圆环滑轨滑动连接。

优选的，所述撒网组件还包括第一齿轮、第二齿轮、第一线束口和第一旋转电机，所述第一撒网主框体上部设有一根轴杆，所述第二齿轮与轴杆同轴固定连接，所述第二齿轮通过轴杆固定连接于第一撒网主框体上部，所述第一齿轮固定连接于所述第一旋转电机的动力输出轴，所述第一旋转电机上部固定连接于所述无人机主体下部，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一线束口固定连接于第一撒网主框体下部。

优选的，所述升降机构组件设有三组，三组所述升降机构组件均包括第一升降电机、第一丝杆座和第一丝杆，所述第一升降电机固定连接于第一撒网主框体外侧，所述第一丝杆座与第一丝杆螺纹连接。