[发明专利]一种机载无人机布撒筒的装置及其抛射方法

说明书

本发明涉及布撒筒的抛射装置，具体涉及一种机载无人机布撒筒的抛射方法与装置。现有的机载无人机布撒器主要采用电磁式进行抛射，长期存放过程中存在爆炸物失效、对环境要求高的问题。本发明装置主要由固定机构、储能机构、锁紧机构、解锁机构四部分组成；采用机械式抛射，通过手柄将人所施加的动能转化为螺旋压缩弹簧弹性势能并储存，在抛射时，利用电信号控制电动伸缩杆来释放弹性势能，最后将螺旋压缩弹簧弹性势能转化为布撒筒的动能。

技术领域

本发明涉及布撒筒的抛射装置，具体涉及一种机载无人机布撒筒的抛射方 法与装置。

背景技术

目前，机载无人机布撒器主要采用电磁式进行抛射，有关文献也公开了电 磁抛射装置，虽然该装置具有高效、轻质、运行简便等优点，但在过程中容易 被电磁波干扰而导致无法抛射或无人机无法达到初速度。且该抛射装置在低温 等极端环境下可靠性较低。也有部分布撒器采用爆炸式进行抛射，虽然具有较 高能量，但在长期存放过程中存在爆炸物失效、对环境要求高的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种机载无人机布撒筒的抛射方法与装置。

为解决现有技术存在的问题，本发明的技术方案是：一种机载无人机布撒 筒的装置，其特征在于：包括相对设置的两个侧板，两个侧板之间通过层板连 接，两个侧板的两侧边分别对称设置有若干对用于放置筒装无人机的半圆形槽， 每对筒装无人机之间设置有用于推出筒装无人机的储能推出装置。

进一步，储能推出装置包括山脊型的机架，所述的山脊型的机架设置于每 对筒装无人机之间，两端固设置于两侧板上，两侧板上还设置有与机架相平行 的转动轴，转动轴上固设有与山脊型的机架凹面个数相同的滑轮和一个锁盘， 所述的锁盘的一侧面上设置有与伸缩电磁的伸缩杆相配合的孔，所述的山脊型 的机架的每个凸出面上纵向平行设置有两个背板，两个背板之间设置有导向轮， 与凸出面相对的面上分别设置有弧形推块，弧形推块的弧形面与筒装无人机的外壁相接触，所述的弧形推块通过绳索穿过机架绕过导向轮缠绕于滑轮上，所 述的弧形推块与机架之间设置有弹簧。

进一步，相对弧形推块的山脊型的机架上设置有套筒，弹簧设置于套筒内。

进一步，绳索通过锁钩与弧形推块连接。

进一步，转动轴与侧板相接触处设置有滚动轴承，转动轴上固连有手柄 (14)，手柄(14)设置于侧板外侧。

进一步，伸缩电磁阀固设置于层板上。

进一步，滑轮上设置有“U”型的约束环，绳索固设于约束环上。

进一步，导向轮设置有2个。

一种机载无人机布撒筒的装置的抛射方法，其特征在于：抛射方法步骤为：

装填：转动手柄带动转动轴转动，滑轮和锁盘随转动轴转动，滑轮转动缠 绕绳索，这时弧形推块被绳索拉紧，锁盘旋转，伸缩电磁阀的伸缩杆卡入锁盘 的定位孔内，锁盘停止旋转，绳索收紧实现弹簧的压缩并锁紧处于储能状态， 将筒装无人机装入半圆形槽，之后用预应力绳将筒装无人机固定在推块上；

抛撒：电动伸缩杆接收到电信号之后收缩伸缩杆，转动轴处于自由转动状 态，推块不再受到来自绳索的拉力作用，弹簧自由释放，预应力绳在弹力作用 下被拉断，实现筒装无人机释放。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

1、本发明的牵引速度即抛撒时布撒器的航向速度为170-200m/s，同时实现 布撒筒的多个无人机两两抛射而不产生干涉，抛射速度即筒装无人机离开布撒 器的速度≥2m/s；

2、适应性强：广泛适用于各种机载无人机的抛射；

3、可靠性高：采用机械式储能及螺旋压缩弹簧的释放，可有效避免因电磁 干扰、低温等极端环境下的干扰问题；