[发明专利]一种机载无人机布撒筒的装置及其抛射方法

权利要求书

1.一种机载无人机布撒筒的装置，其特征在于：包括相对设置的两个侧板（1），两个侧板（1）之间通过层板连接，两个侧板（1）的两侧边分别对称设置有若干对用于放置筒装无人机（2）的半圆形槽，每对筒装无人机（2）之间设置有用于推出筒装无人机（2）的储能推出装置；

所述的储能推出装置包括山脊型的机架（15），所述的山脊型的机架（15）设置于每对筒装无人机（2）之间，两端固设置于两侧板（1）上，两侧板上还设置有与机架（15）相平行的转动轴（6），转动轴（6）上固设有与山脊型的机架（15）凹面个数相同的滑轮（7）和一个锁盘（8），所述的锁盘（8）的一侧面上设置有与伸缩电磁阀（9）的伸缩杆相配合的孔，所述的山脊型的机架（15）的每个凸出面上纵向平行设置有两个背板（13），两个背板（13）之间设置有导向轮（11），与凸出面相对的面上分别设置有弧形推块（16），弧形推块（16）的弧形面与筒装无人机（2）的外壁相接触，所述的弧形推块（16）通过绳索（10）穿过机架（15）绕过导向轮（11）缠绕于滑轮（7）上，所述的弧形推块（16）与机架（15）之间设置有弹簧（18）。

2.根据权利要求1所述的一种机载无人机布撒筒的装置，其特征在于：相对弧形推块（16）的山脊型的机架（15）上设置有套筒（3），弹簧（18）设置于套筒（3）内。

3.根据权利要求1或2所述的一种机载无人机布撒筒的装置，其特征在于：所述的绳索（10）通过锁钩（4）与弧形推块（16）连接。

4.根据权利要求3所述的一种机载无人机布撒筒的装置，其特征在于：所述的转动轴与侧板相接触处设置有滚动轴承（12），转动轴上固连有手柄（14），手柄（14）设置于侧板外侧。

5.根据权利要求4所述的一种机载无人机布撒筒的装置，其特征在于：所述的伸缩电磁阀（9）固设置于层板上。

6.根据权利要求5所述的一种机载无人机布撒筒的装置，其特征在于：所述的滑轮（7）上设置有“U”型的约束环（21），绳索（10）固设于约束环（21）上。

7.根据权利要求6所述的一种机载无人机布撒筒的装置，其特征在于：所述的导向轮（11）设置有2个。

8.根据权利要求1所述的一种机载无人机布撒筒的装置的抛射方法，其特征在于：抛射方法步骤为：

装填：转动手柄（14）带动转动轴（6）转动，滑轮（7）和锁盘（8）随转动轴（6）转动，滑轮（7）转动缠绕绳索（10），这时弧形推块（16）被绳索（10）拉紧，锁盘（8）旋转，伸缩电磁阀（9）的伸缩杆卡入锁盘（8）的定位孔内，锁盘（8）停止旋转，绳索（10）收紧实现弹簧（18）的压缩并锁紧处于储能状态，将筒装无人机（2）装入半圆形槽，之后用预应力绳将筒装无人机（2）固定在推块（16）上；

抛撒：电动伸缩杆（9）接收到电信号之后收缩伸缩杆，转动轴（6）处于自由转动状态，推块（16）不再受到来自绳索（10）的拉力作用，弹簧（18）自由释放，预应力绳在弹力作用下被拉断，实现筒装无人机（2）释放。