[发明专利]一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂

说明书

本发明属于垃圾分类技术领域，尤其是一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，针对垃圾桶清洗缓慢、清洗条件差的问题，现提出以下方案，包括底板、底座、顶板、第一伸缩杆和清洗筒，所述底座的顶部开有安装槽，且安装槽的内壁固定安装有第二电机，所述底座的顶部外壁固定有安装座，且安装座的底部内壁转动连接有转盘，所述第二电机的输出轴的顶端与限位块的底部相连接。本发明伸长第一伸缩杆，使清洗筒深入垃圾桶内，在垃圾桶倒入洗涤水，启动第二电机，第二电机的输出轴带动转盘转动，从而带动垃圾桶旋转，垃圾桶的内壁与毛刷摩擦，将垃圾桶的内壁清洗干净，清洗速度快，不需人工清洗，保护工作人员的健康。

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂。

背景技术

垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。垃圾在分类储存阶段属于公众的私有品，垃圾经公众分类投放后成为公众所在小区或社区的区域性准公共资源，垃圾分类搬运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源。从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大致都是根据垃圾的成分、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类的。进行垃圾分类收集可以减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。

垃圾桶倒完垃圾后需要进行清理，现在社会中的垃圾桶清洗都是由人工回收集中清洗，周期长，清理效率低，且垃圾桶带有的病毒、细菌多，人工清洗易对清洗人员的健康造成危害。

发明内容

基于垃圾桶清洗缓慢、清洗条件差的技术问题，本发明提出了一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂。

本发明提出的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，包括底板、底座、顶板、第一伸缩杆和清洗筒，所述底座的顶部开有安装槽，且安装槽的内壁固定安装有第二电机，所述底座的顶部外壁固定有安装座，且安装座的底部内壁转动连接有转盘，所述第二电机的输出轴的顶端与限位块的底部相连接，所述转盘的顶部插接有垃圾桶，且垃圾桶的圆周外壁开有限位槽，所述安装座的圆周内壁设置有等距分布的限位机构，且限位机构的一端与限位槽相适配，所述清洗筒固定于第一伸缩杆的底部外壁，且清洗筒的圆周外壁固定有等距分布的毛刷，所述毛刷绕清洗筒的圆周均匀分布，且清洗筒的顶部内壁设置有夹持机构。

优选地，所述限位机构包括第三伸缩杆、弹簧、活动盘、滑轮，且安装座的圆周内壁开有等距分布的安装孔。

优选地，所述安装孔的底部内壁固定第三伸缩杆，且第三伸缩杆的顶端固定连接弹簧，弹簧的一端固定连接活动盘。

优选地，所述活动盘的一侧外壁固定有活动块，且活动块的一端固定有滑轮，滑轮与限位槽滚动连接。

优选地，所述夹持机构包括第二伸缩杆、安装盘、机械爪，且第二伸缩杆固定于清洗筒的顶部内壁，安装盘固定于第二伸缩杆的顶端，机械爪固定于安装盘的底部外壁。

优选地，所述转盘的顶部外壁固定有限位块，且安装座的底部外壁开有与限位块相适配的插槽。

优选地，所述底座固定于底板的顶部外壁，且底板的顶部外壁外壁位于两个底座之间固定有回收箱。

优选地，所述底板的顶部外壁固定有支撑板，且底板的顶部外壁位于支撑板的后侧固定有加固板，且加固板的顶端固定于支撑板的后侧外壁。

优选地，所述支撑板的顶部外壁固定顶板，且顶板的底部外壁固定有安装板，安装板的底部外壁开有矩形槽，矩形槽的左右两侧内壁转动连接有螺纹杆，安装板的左侧外壁固定有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器与螺纹杆固定连接，螺纹杆的圆周外壁通过螺纹连接有滑板，滑板的底部外壁固定第一伸缩杆，第一伸缩杆的顶端固定安装清洗筒。