[发明专利]一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂

权利要求书

1.一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，包括底板(6)、底座(4)、顶板(12)、第一伸缩杆(14)和清洗筒(1)，所述底座(4)的顶部开有安装槽，且安装槽的内壁固定安装有第二电机(21)，所述底座(4)的顶部外壁固定有安装座(5)，且安装座(5)的底部内壁转动连接有转盘(19)，所述第二电机(21)的输出轴的顶端与限位块(20)的底部相连接，所述转盘(19)的顶部插接有垃圾桶(8)，且垃圾桶(8)的圆周外壁开有限位槽，其特征在于，所述安装座(5)的圆周内壁设置有等距分布的限位机构，且限位机构的一端与限位槽相适配，所述清洗筒(1)固定于第一伸缩杆(14)的底部外壁，且清洗筒(1)的圆周外壁固定有等距分布的毛刷(2)，所述毛刷(2)绕清洗筒(1)的圆周均匀分布，且清洗筒(1)的顶部内壁设置有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，其特征在于，所述限位机构包括第三伸缩杆(22)、弹簧(23)、活动盘(24)、滑轮(26)，且安装座(5)的圆周内壁开有等距分布的安装孔。

3.根据权利要求2所述的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，其特征在于，所述安装孔的底部内壁固定第三伸缩杆(22)，且第三伸缩杆(22)的顶端固定连接弹簧(23)，弹簧(23)的一端固定连接活动盘(24)。

4.根据权利要求3所述的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，其特征在于，所述活动盘(24)的一侧外壁固定有活动块(25)，且活动块(25)的一端固定有滑轮(26)，滑轮(26)与限位槽滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，其特征在于，所述夹持机构包括第二伸缩杆(16)、安装盘(15)、机械爪(17)，且第二伸缩杆(16)固定于清洗筒(1)的顶部内壁，安装盘(15)固定于第二伸缩杆(16)的顶端，机械爪(17)固定于安装盘(15)的底部外壁。

6.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，其特征在于，所述转盘(19)的顶部外壁固定有限位块(20)，且安装座(5)的底部外壁开有与限位块(20)相适配的插槽。

7.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，其特征在于，所述底座(4)固定于底板(6)的顶部外壁，且底板(6)的顶部外壁外壁位于两个底座(4)之间固定有回收箱(3)。

8.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，其特征在于，所述底板(6)的顶部外壁固定有支撑板(10)，且底板(6)的顶部外壁位于支撑板(10)的后侧固定有加固板(7)，且加固板(7)的顶端固定于支撑板(10)的后侧外壁。

9.根据权利要求8所述的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，其特征在于，所述支撑板(10)的顶部外壁固定顶板(12)，且顶板(12)的底部外壁固定有安装板(11)，安装板(11)的底部外壁开有矩形槽，矩形槽的左右两侧内壁转动连接有螺纹杆(18)，安装板(11)的左侧外壁固定有第一电机(9)，第一电机(9)的输出轴通过联轴器与螺纹杆(18)固定连接，螺纹杆(18)的圆周外壁通过螺纹连接有滑板(13)，滑板(13)的底部外壁固定第一伸缩杆(14)，第一伸缩杆(14)的顶端固定安装清洗筒(1)。

10.根据权利要求8所述的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，其特征在于，所述底板(6)的顶部外壁位于支撑板(10)的后侧外壁固定有储水箱(30)，且储水箱(30)的顶部外壁固定有水泵(29)，水泵(29)的输出端固定连接有输水管(27)，清洗筒(1)的圆周外壁固定安装有均匀分布的喷头(28)，输水管(27)的一端与喷头(28)相连通。