[发明专利]一种动态模型显示方法、装置及设备在审
申请号: | 202011255752.4 | 申请日: | 2020-11-11 |
公开(公告)号: | CN112381954A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 崔志斌;朱运兰;葛耀旭;段战钦;王会攀 | 申请(专利权)人: | 郑州捷安高科股份有限公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;G06T7/70;H04W4/42;H04W4/021;H04W4/02;G06F30/15 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 钟扬飞 |
地址: | 450001 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 动态 模型 显示 方法 装置 设备 | ||
本申请实施例提供一种动态模型显示方法、装置及设备,所述动态模型显示方法包括:获取待追赶的目标位置信息和预设追赶时间;根据所述目标位置信息和预设追赶时间,定时进行虚拟场景的帧处理,确定每一帧中虚拟模型的运行状态;根据所述运行状态,对所述虚拟模型进行更新显示。本申请实现了对动态模型的平滑显示。
技术领域
本申请涉及虚拟现实技术领域,具体而言,涉及一种动态模型显示方法、装置及设备。
背景技术
随着虚拟现实技术的发展,虚拟现实技术在轨道交通行车及驾驶培训教学等方面也得到了广泛的应用,在三维场景中进行虚拟列车显示可以给人以更直观和真实的体验,有效提高驾驶培训效果。在现有技术中,通常由虚拟列车仿真系统定时向三维场景系统发送列车位置信息,使得三维场景系统不断的进行列车模型位置更新,从而表现为列车在三维场景中运行,但是由于定时器精度误差和网络通信延迟,列车模型的显示常常会出现卡顿不流畅的情况。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种动态模型显示方法、装置及设备,用以实现对动态模型的平滑显示。
本申请实施例第一方面提供了一种动态模型显示方法,包括:获取待追赶的目标位置信息和预设追赶时间;根据所述目标位置信息和预设追赶时间,定时进行虚拟场景的帧处理,确定每一帧中虚拟模型的运行状态;根据所述运行状态,对所述虚拟模型进行更新显示。
于一实施例中,在所述获取待追赶的目标位置信息和预设追赶时间之前,还包括:接收第一系统定时发送的目标对象的当前位置信息;判断所述虚拟场景中是否存在对应于所述目标对象的所述虚拟模型;当所述虚拟场景中存在对应于所述目标对象的所述虚拟模型,根据所述当前位置信息更新所述目标位置信息。
于一实施例中,在所述获取待追赶的目标位置信息和预设追赶时间之前,还包括:当所述虚拟场景中不存在对应于所述目标对象的所述虚拟模型时,根据所述目标对象,创建对应的所述虚拟模型。
于一实施例中,所述根据所述目标位置信息和预设追赶时间,定时进行虚拟场景的帧处理,确定每一帧中虚拟模型的运行状态,包括:在当前帧不是第一帧时,获取当前帧与上一帧的时间间隔;获取上一帧中所述虚拟模型的第一速度、第一加速度和第一位置信息;根据所述第一速度、所述第一加速度和所述时间间隔,计算所述时间间隔内的实际位移距离,以及当前帧中所述虚拟模型的第二速度;计算所述目标位置信息和所述第一位置信息的直线目标距离;计算所述实际位移距离和所述直线目标距离的第一比值;根据所述第一比值、所述第一位置信息和所述目标位置信息,确定当前帧中所述虚拟模型的第二位置信息;根据所述直线目标距离、所述第二速度和所述预设追赶时间,计算当前帧中所述虚拟模型的第二加速度。
于一实施例中,所述根据所述目标位置信息和预设追赶时间,定时进行虚拟场景的帧处理,确定每一帧中虚拟模型的运行状态,包括:在当前帧为第一帧时,根据创建所述虚拟模型时的初始速度和初始加速度,计算当前帧中所述虚拟模型的第二速度;根据所述目标位置信息、所述第二速度和所述预设追赶时间,计算当前帧中所述虚拟模型的第二加速度。
本申请实施例第二方面提供了一种动态模型显示装置,包括:获取模块,用于获取待追赶的目标位置信息和预设追赶时间;处理模块,用于根据所述目标位置信息和预设追赶时间,定时进行虚拟场景的帧处理,确定每一帧中虚拟模型的运行状态;显示模块,用于根据所述运行状态,对所述虚拟模型进行更新显示。
于一实施例中,所述动态模型显示装置还包括:接收模块,用于接收第一系统定时发送的目标对象的当前位置信息;判断模块,用于判断所述虚拟场景中是否存在对应于所述目标对象的所述虚拟模型;更新模块,用于当所述虚拟场景中存在对应于所述目标对象的所述虚拟模型,根据所述当前位置信息更新所述目标位置信息。
于一实施例中,所述动态模型显示装置还包括:创建模块,用于当所述虚拟场景中不存在对应于所述目标对象的所述虚拟模型时,根据所述目标对象,创建对应的所述虚拟模型。
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