[发明专利]转向助力模式切换方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种转向助力模式切换方法，其特征在于，所述转向助力模式切换方法包括：

接收模式切换请求报文；

检测是否满足切换条件；

若满足切换条件，则将原转向助力模式的转向助力输出在总转向助力输出中的占比由100％逐渐调整为0，且将所述模式切换请求报文对应的目标转向助力模式的转向助力输出在总转向助力输出中的占比由0逐渐调整为100％。

2.如权利要求1所述的转向助力模式切换方法，其特征在于，在所述接收模式切换请求报文的步骤之后，还包括：

从所述模式切换请求报文中获取切换请求数据以及第一校验值；

基于所述第一校验值对应的校验算法，计算所述切换请求数据对应的第二校验值；

若所述第一校验值与所述第二校验值一致，则执行所述检测是否满足切换条件的步骤。

3.如权利要求1所述的转向助力模式切换方法，其特征在于，所述检测是否满足切换条件的步骤包括：

检测车速是否小于或等于预设车速、方向盘力矩是否小于或等于预设力矩、方向盘转速是否小于或等于预设转速以及电动助力转向系统是否存在故障；

若车速小于或等于预设车速、方向盘力矩小于或等于预设力矩、方向盘转速小于或等于预设转速且电动助力转向系统不存在故障，则确定满足切换条件；

若车速大于预设车速、方向盘力矩大于预设力矩、方向盘转速大于预设转速以及电动助力转向系统存在故障中的至少一项成立，则确定不满足切换条件。

4.如权利要求3所述的转向助力模式切换方法，其特征在于，在所述确定不满足切换条件的步骤之后，还包括：

基于车速大于预设车速、方向盘力矩大于预设力矩、方向盘转速大于预设转速以及电动助力转向系统存在故障中成立的项，输出对应的切换失败提示。

5.如权利要求3所述的转向助力模式切换方法，其特征在于，在所述确定不满足切换条件的步骤之后，还包括：

若电动助力转向系统不存在故障，则返回执行所述检测车速是否小于或等于预设车速、方向盘力矩是否小于或等于预设力矩、方向盘转速是否小于或等于预设转速以及电动助力转向系统是否存在故障的步骤，直至确定满足切换条件。

6.如权利要求1至5中任一项所述的转向助力模式切换方法，其特征在于，在所述将所述模式切换请求报文对应的目标转向助力模式的转向助力输出在总转向助力输出中的占比由0逐渐调整为100％的步骤之后，还包括：

将模式标识由原转向助力模式对应的原标识信息更新为所述目标转向助力模式对应的标识信息。

7.一种转向助力模式切换装置，其特征在于，所述转向助力模式切换装置包括：

接收模块，用于接收模式切换请求报文；

检测模块，用于检测是否满足切换条件；

切换模块，用于若满足切换条件，则将原转向助力模式的转向助力输出在总转向助力输出中的占比由100％逐渐调整为0，且将所述模式切换请求报文对应的目标转向助力模式的转向助力输出在总转向助力输出中的占比由0逐渐调整为100％。

8.如权利要求7所述的转向助力模式切换装置，其特征在于，所述转向助力模式切换装置还包括校验模块，用于：

从所述模式切换请求报文中获取切换请求数据以及第一校验值；

基于所述第一校验值对应的校验算法，计算所述切换请求数据对应的第二校验值；

若所述第一校验值与所述第二校验值一致，则执行所述检测是否满足切换条件的步骤。

9.一种转向助力模式切换设备，其特征在于，所述转向助力模式切换设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的转向助力模式切换程序，其中所述转向助力模式切换程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的转向助力模式切换方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有转向助力模式切换程序，其中所述转向助力模式切换程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的转向助力模式切换方法的步骤。