[发明专利]电动叶菜收获机

说明书

电动叶菜收获机属于叶菜收割技术领域，尤其涉及一种电动叶菜收获机。本发明提供一种使用效果好的电动叶菜收获机。本发明包括手柄、开关盒和主控制盒，其特征在于手柄通过开关盒与主控制盒的控制信号输入端口相连，主控制盒的控制信号输出端口分别与叶菜收获机主体上的行走电机的控制信号输入端口、叶菜收获机主体上的刀刃电机的控制信号输入端口、叶菜收获机主体上的传送带电机的控制信号输入端口相连。

技术领域

本发明属于叶菜收割技术领域，尤其涉及一种电动叶菜收获机。

背景技术

收割是叶菜生产的重要环节，它不仅影响着产品的外观质量，而且对产品的成本和产品的运输有一定的影响，对于叶菜的综合利用和经济效益提高至关重要。因此需要设计一种使用效果好的叶菜收获机。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种使用效果好的电动叶菜收获机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括手柄、开关盒和主控制盒，其特征在于手柄通过开关盒与主控制盒的控制信号输入端口相连，主控制盒的控制信号输出端口分别与叶菜收获机主体上的行走电机的控制信号输入端口、叶菜收获机主体上的刀刃电机的控制信号输入端口、叶菜收获机主体上的传送带电机的控制信号输入端口相连。

作为一种优选方案，本发明所述手柄采用调速转把，调速转把的ADJ_1端通过电阻R91接PA1，调速转把的JT端分别与继电器K4控制端一端、二极管D20阴极相连，K4控制端另一端分别与GND1、D20阳极相连，K4受控开关一端接+24V，K4受控开关另一端接+24V_BAT+。

作为另一种优选方案，本发明所述开关盒包括三个两档E-TEN1221摇臂开关S2～S4，两个WTH118/10K-2W电位器R104、R105和一个三档E-TEN1322摇臂开关S1；S1的2脚、S2～S4一端、R104一端、R105一端接调速转把的+5V端，S1的3脚通过电阻R82接PB8，S1的1脚通过电阻R85接PB6，S2另一端通过电阻R81接PB9，S3另一端通过电阻R87接PB5，S4另一端通过电阻R89接PB3，R104另一端通过电阻R93接PA2，R105另一端通过电阻R95接PA3。

作为另一种优选方案，本发明所述主控制盒包括电源部分、控制器、行走电机驱动部分、刀刃电机驱动部分、蜂鸣器、LED显示部分和传送带电机驱动部分，电源部分的电能输出端口分别与控制器的电源端口、行走电机驱动部分的电源端口、刀刃电机驱动部分的电源端口、蜂鸣器的电源端口、LED显示部分的电源端口和传送带电机驱动部分的电源端口相连，控制器的控制信号输出端口分别与行走电机驱动部分的控制信号输入端口、刀刃电机驱动部分的控制信号输入端口、蜂鸣器的控制信号输入端口、LED显示部分的控制信号输入端口和传送带电机驱动部分的控制信号输入端口相连，控制器的控制信号输入端口与手柄相连。

作为另一种优选方案，本发明所述电源部分包括URB2405YMD芯片U2、AMS1117-3.3芯片U3和LM2576SX-12芯片U4，U2的Vin-端接GND1，U2的Vin+端接+24V，U2的Vout-端接GND，U2的Vout+端接+5V，U3的3脚接+5V，U3的1脚接GND，U3的2、4脚接+3.3V，U4的1脚接+24V，U4的3、5脚接GND1，U4的2脚通过电感L1接+12V，U4的4脚接+12V。

作为另一种优选方案，本发明所述控制器采用STM32F103C8T6芯片U1，U1的10～17脚分别与PA0～PA7对应相连，U1的29～33脚分别与PA8～PA12对应相连，U1的25～28脚分别与PB12～PB15对应相连，U1的21、22脚分别与PB10、PB11对应相连，U1的45、46脚分别与PB8、PB9对应相连，U1的39～43脚分别与PB3～PB7对应相连，U1的18、19脚分别与PB0、PB1对应相连。